1.gpio初始化步驟
1.1 設定pnmdin暫存器來設定輸入模式 （模擬或者數字）
1.2 設定pnmdout暫存器來設定輸出模式 （開漏或者推挽)
1.3 使用pnskip來跳過選擇的埠
1.4 分配埠給所需要的外設
1.5 使能crossbar xbare = 1
2. 將管腳配置成模擬模式
當管腳被配置成模擬io時，它的若上拉，數字驅動，和陣列接收被關閉。這些可以節約能源和降低雜訊。以下時相關步驟
2.1 將pnmdin位設定為0
2.2 將pn暫存器的相關位置1
2.3 將pnskip暫存器的相關位跳過
3 將管腳配置成數字輸入
3.1 將pnmdin位設定為1
3.2 將pnmdout位置0 開漏輸出
3.3 將pn暫存器的相關位置1，輸出邏輯高電平。開漏模式可以被用作輸入
4 將管腳配置成數字輸出
4.1 將pnmdin位設定為1
4.2 將pnmdout位置1
5. prtdrv register配置埠的驅動強度
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