原 基本數學公式

（1）lerp(a, b, w) = b*w + a*(1.0-w)

（2）反射向量 r=l-2(n·l)*n  l入射向量 n法向量 r反射向量

由於這幾個向量都是單位向量，長度為1.所有構成菱形。菱形對角線相互垂直切平分。我們很容易看出r-l的結果(r加上-l(綠色的那根))與n是共線的(同方向)，而且|r-l|的值等於2乘以l在n上的投影(即藍色的那段)。於是得到等式r-l=n*(2n·(-l))。

（3）點乘（dot）a*b=|a||b|cos(夾角)  所以有cos(夾角)=a*b/|a||b|  即dot(a.normal,b.normal) 為a，b向量的余弦值。

（4）叉乘（cross

）axb=|a||b|sin(夾角)  所以有sin(夾角)=axb/|a||b|  即cross(a.normal,b.normal) 為a，b向量的正弦值。

原 基本數學公式

1 lerp a,b,w b w a 1.0 w 2 反射向量 r l 2 n l n l入射向量 n法向量 r反射向量 由於這幾個向量都是單位向量，長度為1.所有構成菱形。菱形對角線相互垂直切平分。我們很容易看出r l的結果 r加上 l 綠色的那根 與n是共線的 同方向 而且 r l 的值等於2乘...

Matlab數學公式

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常用數學公式

常用數學公式表 公式分類 公式表示式 乘法與因式分解 a2 b2 a b a b a3 b3 a b a2 ab b2 a3 b3 a b a2 ab b2 三角不等式 a b a b a b a b a b b a b a b a b a a a 一元二次方程的解 b b2 4ac 2a b b ...