原 基本數學公式

（1）lerp(a, b, w) = b*w + a*(1.0-w)

（2）反射向量 r=l-2(n·l)*n  l入射向量 n法向量 r反射向量

由於這幾個向量都是單位向量，長度為1.所有構成菱形。菱形對角線相互垂直切平分。我們很容易看出r-l的結果(r加上-l(綠色的那根))與n是共線的(同方向)，而且|r-l|的值等於2乘以l在n上的投影(即藍色的那段)。於是得到等式r-l=n*(2n·(-l))。

（3）點乘（dot）a*b=|a||b|cos(夾角)  所以有cos(夾角)=a*b/|a||b|  即dot(a.normal,b.normal) 為a，b向量的余弦值。

（4）叉乘（cross）axb=|a||b|sin(夾角)  所以有sin(夾角)=axb/|a||b|  即cross(a.normal,b.normal) 為a，b向量的正弦值。

原 基本數學公式

1 lerp a,b,w b w a 1.0 w 2 反射向量 r l 2 n l n l入射向量 n法向量 r反射向量 由於這幾個向量都是單位向量，長度為1.所有構成菱形。菱形對角線相互垂直切平分。我們很容易看出r l的結果 r加上 l 綠色的那根 與n是共線的 同方向 而且 r l 的值等於2乘...

Matlab數學公式

三角函式和雙曲函式 名稱含義 名稱含義 名稱含義 sin正弦 csc餘割 atanh 反雙曲正切 cos余弦 asec 反正割acoth 反雙曲餘切 tan正切 acsc 反餘割sech 雙曲正割 cot餘切 sinh 雙曲正弦 csch 雙曲餘割 asin 反正弦cosh 雙曲余弦 asech 反...

常用數學公式

常用數學公式表 公式分類 公式表示式 乘法與因式分解 a2 b2 a b a b a3 b3 a b a2 ab b2 a3 b3 a b a2 ab b2 三角不等式 a b a b a b a b a b b a b a b a b a a a 一元二次方程的解 b b2 4ac 2a b b ...