寫得超級精簡的pwm模組，
要的留mail，mail前後用空格隔開。
pdm是脈衝密度調製(pulse density modulation)，pwm是脈衝寬度調製(pulse width modulation)，
與pwm類似 ,pdm也是通過改變高電平與低電平時間的比值得到不同的輸出電壓 ,晶元外
圍只需使用簡單的 rc 濾波器. 但從輸出波形看,pwm波形的週期是固定的 ,改變的是佔
空比 ,也就是高電平的寬度;而pdm的脈衝的寬度是固定的 ,改變的是脈衝的密度. 脈衝密集 ,
則輸出的模擬電壓就高; 脈衝稀疏 ,則輸出的模擬電壓就低.相對於pwm來說，由於pdm高電平和低電平
的分布較為均勻,高頻分量的比重較大,故只需用頻寬較寬的低通濾波器,也就是較小的電阻和電容就
可以濾除足夠多的交流分量，克服了pwm對外圍電阻電容要求高的缺點.
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