orb中有很多引數可以設定，在opencv中它可以通過orb來建立乙個orb檢測器。
orb::orb(int nfeatures=500, float scalefactor=1.2f, int nlevels=8, int edgethreshold=31, int firstlevel=0, int wta_k=2, int scoretype=orb::harris_score, int patchsize=31)
下面介紹一下各個引數的含義：
nfeatures - 最多提取的特徵點的數量；
scalefactor - 金字塔影象之間的尺度引數，類似於sift中的kk
；nlevels – 高斯金字塔的層數；
edgethreshold – 邊緣閾值，這個值主要是根據後面的patchsize來定的，靠近邊緣edgethreshold以內的畫素是不檢測特徵點的。
firstlevel - 看過sift都知道，我們可以指定第一層的索引值，這裡預設為0。
wet_k - 用於產生biref描述子的 點對的個數，一般為2個，也可以設定為3個或4個，那麼這時候描述子之間的距離計算就不能用漢明距離了，而是應該用乙個變種。opencv中，如果設定wet_k = 2，則選用點對就只有2個點，匹配的時候距離引數選擇norm_hamming，如果wet_k設定為3或4，則biref描述子會選擇3個或4個點，那麼後面匹配的時候應該選擇的距離引數為norm_hamming2。
scoretype - 用於對特徵點進行排序的演算法，你可以選擇harris_score，也可以選擇fast_score，但是它也只是比前者快一點點而已。
patchsize – 用於計算biref描述子的特徵點鄰域大小。
PyInstaller各引數含義
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PyInstaller各引數含義
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shell中if 各引數含義
shell中條件判斷if中的 z到 d的意思 2011 09 05 10 30 a file 如果 file 存在則為真。b file 如果 file 存在且是乙個塊特殊檔案則為真。c file 如果 file 存在且是乙個字特殊檔案則為真。d file 如果 file 存在且是乙個目錄則為真。e ...