版本隨便選
3、進到目錄下執行:./buidconf
執行成功
4、(可忽略)
./configure --enable-debug 在這裡我只加了這個引數,為了後續的除錯,
如果還要其他引數,可以./configure --help檢視其他可選引數。
5、上步也可以忽略,直接到這步
執行 make
6、最後一步 執行 sudo make install
7、檢驗下是否安裝成功:執行 curl-config --version
庫檔案預設安裝在/usr/local/lib目錄下
《原始碼閱讀》原始碼閱讀技巧,原始碼閱讀工具
檢視某個類的完整繼承關係 選中類的名稱,然後按f4 quick type hierarchy quick type hierarchy可以顯示出類的繼承結構,包括它的父類和子類 supertype hierarchy supertype hierarchy可以顯示出類的繼承和實現結構,包括它的父類和...
Cartographer原始碼篇 原始碼分析 1
在安裝編譯cartographer 1.0.0的時候,我們可以看到 主要包括cartorgarpher ros cartographer ceres sover三個部分。其中,ceres solver用於非線性優化,求解最小二乘問題 cartographer ros為ros平台的封裝,獲取感測器資料...
python原始碼剖析 Python原始碼剖析
第頁共 頁python 原始碼剖析 物件機制 1.物件 在python 的世界中,一切都是物件,乙個整數是乙個物件,乙個字串也是 乙個物件,更為奇妙的是,型別也是乙個物件,整數型別是乙個物件,字串類 型也是乙個物件。從 年guido 在那個聖誕節揭開 python 世界的大幕開始,一直到現在,pyt...