2） bus driver建立裝置，加入自己的子裝置列表。
3） bus driver呼叫ioinvalidatedevicerelations來通知pnp manager更新他的裝置樹。
4） pnp manager傳送乙個irp_mn_query_device_relations的irp。
5） bus driver處理該irp。
6） pnp manager根據該irp返回的資訊來更新自己的裝置樹，建立新裝置的節點。
7） pnp manager傳送一系列irp來收集新裝置的資訊來配置裝置：
8） pnp manager在登錄檔中建立如下項：
hklm\system\currentcontrolset\enum\\
hklm\system\currentcontrolset\enum\\\
PnP問題求解
pnp演算法是指已知3d點及其在相機上的投影，求相機姿態的問題。投影方程可以表示為 u v1 k rt xy z1 lambda begin u v 1 end k begin r t end begin x y z 1 end uv 1 k r t xy z1 這裡的k為相機內參矩陣，是已知的。我...
PNP問題調研
最近，在閱讀一篇openface的文章，在頭部姿態檢測方面，他提到利用面部地標3d檢測後，再使用正投影將它們投影到影象中，這使得通過求解pnp問題，可以準確地估計出目標的大小。下面對pnp問題做乙個簡單的調研。關於pnp問題，就是對物體的定位問題，是求解3d到2d點對的運動的方法。pnp問題 假定攝...
P NP 問題的描述
下面引入p類問題的概念 如果乙個問題可以找到乙個能在多項式的時間裡解決它的演算法，那麼這個問題就屬於p問題。p是英文單詞多項式的第乙個字母。哪些問題是p類問題呢？通常noi和noip不會出不屬於p類問題的題目。我們常見到的一些資訊奧賽的題目都是p問題。道理很簡單，乙個用窮舉換來的非多項式級時間的超時...