舉例
//高優先順序任務的任務函式
void high_task(void *pvparameters)
}//中等優先順序任務的任務函式
void middle_task(void *pvparameters)
}//低優先順序任務的任務函式
void low_task(void *pvparameters)
xsemaphoregive(binarysemaphore); //釋放二值訊號量
vtaskdelay(1000); //延時1s，也就是1000個時鐘節拍 }}
解決辦法：
優先順序翻轉
ucos是乙個典型的按照優先順序排程的作業系統，優先順序高的任務先執行，優先順序低的任務後執行，然而在任務的排程過程中可能會出現優先順序翻轉的情況。在嵌入式系統的應用中，實時性是乙個重要的指標，而優先順序翻轉是影響系統實時性的重要問題。例如 有優先順序為a b和c三個任務，優先順序a b c，任務a...
優先順序翻轉
所謂優先順序翻轉問題 priority inversion 即當乙個高優先順序任務通過訊號量機制訪問共享資源時，該訊號量已被一低優先順序任務占有，而這個低優先順序任務在訪問共享資源時可能又被其它一些中等優先順序任務搶先，因此造成高優先順序任務被許多具有較低優先順序任務阻塞，實時性難以得到保證。例如 ...
優先順序翻轉問題
考慮一台計算機有兩個程序，h優先順序較高，l優先順序較低。排程規則規定只要h處於就緒態它就可以執行。在某一時刻，l處於臨界區中，此時h變到就緒態準備執行 例如，一條i o操作結束 現在h開 始忙等待，但由於當h就緒時l不會被排程，也就無法離開臨界區，所以h將永遠忙等待下去。假定乙個程序中有三個執行緒...