Arduino開發版學習計畫 小車的行走

小車的前進後退，左右轉彎

**如下

void motor(char pin,char pwmpin,char state,int

val)
else
if(state==2) 
else
if(state==0) 
} void runfoward(int i)   //
前進void runback(int j)    //
後退void turnl(int m)     //
左轉void turnr(int n)      //
右轉 void stop()            //
停止void
setup()
void
loop() 
else
if(num2==0)       //
第二個感測器檢測到黑線用150的速度左轉
else
if(num3==0)       //
第三個感測器檢測到黑線用150的速度左轉  
else
if(num5==0)       //
第五個感測器檢測到黑線用150的速度右轉
else
if(num6==0)        //
第六個感測器檢測到黑線用200的速度右轉
else
if(num7==0)        //
第七個感測器檢測到黑線用250的速度右轉  
else
//其他狀態小車直走
}

3398.27-2754.14=644.13

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