藍芽模組一共6個引腳,我們一般只需要接4個線就可以了,分別是vcc、gnd、txd、rxd這四個引腳,我們分別接到arduino板子上,vcc接3.3v,gnd接板子的gnd,藍芽txd接板子的rxd,rxd接板子的txd
控制藍芽的**:注意使用
serial1.begin(9600);
void藍芽控制小車行走:setup()
void
loop()}}
const unsigned char pinmotorcwa = 5; //問題就是藍芽有時候就斷掉了。接控制電機順時針轉的 h 橋引腳
const unsigned char pinmotorcwb = 6; //
接控制電機逆時針轉的 h 橋引腳
const unsigned char pinmotorcwc = 9; //
接控制電機順時針轉的 h 橋引腳
const unsigned char pinmotorcwd = 10; //
接控制電機逆時針轉的 h 橋引腳
void motor(char pin,char pwmpin,char state,int val) //
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else
if(state==2)
else
if(state==0)
} void runfoward(int i) //
前進void runback(int j) //
後退void turnl(int m) //
左轉void turnr(int n) //
右轉 void astop() //
停止void
setup()
void
loop()
else
if(c=='b'
)else
if(c=='c'
)else
if(c=='d'
)else
if(c=='e'
) }
}
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