Arduino開發版學習計畫 藍芽控制小車行走

2022-03-18 01:47:34 字數 1211 閱讀 8784

藍芽模組一共6個引腳,我們一般只需要接4個線就可以了,分別是vcc、gnd、txd、rxd這四個引腳,我們分別接到arduino板子上,vcc接3.3v,gnd接板子的gnd,藍芽txd接板子的rxd,rxd接板子的txd

控制藍芽的**:注意使用 

serial1.begin(9600);
void

setup()

void

loop()}}

藍芽控制小車行走:

const unsigned char pinmotorcwa  = 5;   //

接控制電機順時針轉的 h 橋引腳

const unsigned char pinmotorcwb = 6; //

接控制電機逆時針轉的 h 橋引腳

const unsigned char pinmotorcwc = 9; //

接控制電機順時針轉的 h 橋引腳

const unsigned char pinmotorcwd = 10; //

接控制電機逆時針轉的 h 橋引腳

void motor(char pin,char pwmpin,char state,int val) //

127

else

if(state==2)

else

if(state==0)

} void runfoward(int i) //

前進void runback(int j) //

後退void turnl(int m) //

左轉void turnr(int n) //

右轉 void astop() //

停止void

setup()

void

loop()

else

if(c=='b'

)else

if(c=='c'

)else

if(c=='d'

)else

if(c=='e'

) }

}

問題就是藍芽有時候就斷掉了。

Arduino開發版學習計畫 蜂鳴器

文章內容參考 遇到不懂的方法,可以檢視arduino自帶的api 就直接點選arduino的ide裡面選單的help 幫助 按鈕裡面的reference 參考 按鈕,你就會發現arduino的api arduino說明書 無源蜂鳴器 一種一體化結構的電子訊響器,分為有源蜂鳴器與無源蜂鳴器。這裡的 源...

Arduino開發版學習計畫 小車的行走

小車的前進後退,左右轉彎 如下 void motor char pin,char pwmpin,char state,int val else if state 2 else if state 0 void runfoward int i 前進void runback int j 後退void tu...

ESP32學習筆記之Arduino開發環境搭建

搭建環境 win10 64位 執行git gui 如果在arduino首選項中的 sketchbook位置 下方列出了另乙個目錄,請將其更改為sketchbook位置。單擊clone以開始轉殖儲存庫 開啟d program files x86 arduino hardware espressif e...