注：原文**51資料庫
因此，智慧型汽車集中運用了計算機、現代感測、資訊融合、模式識別、通訊及自動控制等技術，它是乙個集環境感知、規劃決策、多等級駕駛輔助等於一體的高新技術綜合體，擁有相互依存的價值鏈、技術鏈和產業鏈。
車聯網、智慧型交通系統（its）為智慧型汽車提供了智慧型化的基礎設施、道路及網路環境，隨著汽車智慧型化層次的提高，反過來也要求車聯網、智慧型交通系統同步發展。
智慧型汽車的產業鏈可以描述如下：1）車聯網的產業鏈，包括上游的元器件和晶元生產企業，中游的汽車廠商、裝置廠商和軟體平台開發商，以及下游的系統整合商、通訊服務商、平台運營商和內容提供商等。
2）先進感測器廠商：開發和**先進的機器視覺技術，包括雷射測距系統、紅外攝像，以及雷達（釐公尺波、公釐波、超聲波）等。
3）汽車電子**商：能夠提供智慧型駕駛技術研發和整合**的汽車電子**商，如博世、德爾福、電裝等。
汽車ecu生產工藝：1、 pcba入廠檢測；2、 pcba自動上料；3、 pcba軟體注入（bt）;4、 pcba ict和fct測試；5、 pcba三防噴塗；6、 控制器ecu組裝；7、 控制器ecu氣密測試；8、 控制器ecu的密封閥安裝；9、 控制器ecu老化和老化測試；（高溫老化和高溫測試）10、 控制器ecu冷卻，控制器ecu常溫測試；11、 控制器ecu下線；12、 早期質量gp12測試；13、 有疑問可諮詢北京金螞蟻國創科技****。
14、 該系統適用於abs、epb、esc、dcdc、obc、bms、hcu、vcu、ecu、新能源電機控制器mcu、eps、bcm、peps、rke等產品。
當拔出點火鑰匙時該系統就會自動啟動。
鑰匙中含有乙個電子裝置，每次起動發動機時通過點火開關該電子裝置都會發出乙個訊號給發動機ecu來識別鑰匙，只有在密碼無誤的情況下發動機才會著火起動。
每把鑰匙的code碼都不同，而且採用的是滾動晶元密碼方式，安全可靠。
發動機ecu解鎖時必須通過bsi識別點火鑰匙的應答晶元，再由bsi通過can網回應發動機ecu解鎖，加上完全使用多路傳輸技術，因此防盜效能很好。
在相同條件下，與其他普通噴油嘴相比，原裝博世歐亞噴油嘴每 100 公里 油耗低 10% 左右以斯太爾王（配濰柴 280 馬力發動機） 為例，原裝配套使用博世歐亞噴油嘴，其百公里油耗為 30 公升，如果替換使用其他普通噴油嘴，雖然**便宜，但是百公里油耗增加 3 公升 左右，每年行駛里程以 8 萬公里 計算，則每年多耗柴油 2400 公升，您將得不償失！為了達到理想的省油效果，建議您在指定 的博世柴油系統服務站同時更換使用其他純正的博世柴油系統配件 博世汽車柴油系統股份****生產 為康明斯、朝柴、玉柴、濰柴、杭發、大柴和錫柴等國內各大型柴油機廠配套 憑藉高精度的加工工藝，保證了精確的噴射角度、超強的貫穿能力和高度的霧化程度.噴油器接受ecu送來的噴油脈衝訊號，精確的控制燃油噴射量。
噴油器是一種加工精度非常高的精密器件，要求其動態流量範圍大，抗堵塞和抗汙染能力強以及霧化效能好。
每個汽車發動機ecu中的中主要控制程式，都以乙個2d或者3d的map形式存在，map也就是ecu工作曲線圖。
因為世界各地油品，氣壓，溫度差異等因素，原車出廠時通常調校成乙個適應性最廣的程式，而並非以動力優先的程式。
根據客戶意願個性化重新調校工作曲線圖，在不傷原車硬體的前提下，優化ecu內各種引數，使發動機得到更完美的空燃比，從而燃燒更加充分，獲得更多動力輸出。
在充分燃燒的同時也讓廢氣排放相對原車更加少，積碳也相對減少，因此也延長了發動機的壽命。
德國remaps是以個性化調校而著稱的公司，全國獨家可為每台車個性化調校五種或以上的動力模式。
一、作用：簡單一點理解，ecu是個電腦，所謂的刷ecu指的是改變 電腦裡的程式長見的就是說，改寫ecu裡的map，或者乾脆覆蓋原車map，還有動態干預map最終的目的，就是重新匹配，點火以及噴油的時間，控制進排氣閥門的開合時間和速度廠家出於，質量，穩定性，耐用，和使用低標號燃油，排放等多個方面，刷寫原廠程式而改裝程式多為，犧牲了排放，低標號燃油，以及對硬體更高的要求，來提高動力當然還有一些程式是犧牲穩定性和耐用度，來實現動力提公升的這東西有利有弊，程式不能完全看引數，也具體看車。
2、對於刷寫後的ecu實際意義特別是在國內道路環境行駛，大部分功能也相當於擺設，如提速效能（包含最大輸出功率以及最高時速等）。
3、給自己車輛故障率的上公升帶來一定的影響，甚至影響車輛效能，且安全性方面有可能大打折扣等諸多問題。
4、如果是保修範圍，相關保修政策不適應，得不償失。
5、不排除更多其他方面的可能。
ecu的電壓工作範圍一般在6.5-16v（內部關鍵處有穩壓裝置）、工作電流在0.015-0.1a、工作溫度在-40℃~80℃。
能承受1000hz以下的振動，因此ecu損壞的概率非常小，在ecu中cpu是核心部分，它具有運算與控制的功能，發動機在執行時，它採集各感測器的訊號，進行運算，並將運算的結果轉變為控制訊號，控制被控物件的工作。
它還實行對儲存器（rom/flash/eeprom、ram）、輸入/輸出介面（i/o）和其它外部電路的控制；儲存器rom中存放的程式是經過精確計算和大量實驗取得的資料為基礎編寫出來的，這個固有程式在發動機工作時，不斷地與採集來的各感測器的訊號進行比較和計算。
把比較和計算的結果用來對發動機的點火、空燃比、怠速、廢氣再迴圈等多項引數的控制。
ecu一般都具備故障自診斷和保護功能，當系統產生故障時，它還能在ram中自動記錄故障**並採用保護措施從上述的固有程式中讀取替代程式來維持發動機的運轉。
同時這些故障資訊會顯示在儀錶盤上並保持不滅，可以使車主及時發現問題並將汽車能開到修理廠。
在一些中高階轎車上，不但在發動機上應用ecu，在其它許多地方都可發現ecu的蹤影。
例如防抱死制動系統、四輪驅動系統、電控自動變速器、主動懸架系統、安全氣囊系統、多向可調電控座椅等都配置有各自的ecu。
隨著轎車電子化自動化的提高，ecu將會日益增多，線路會日益複雜。
為了簡化電路和降低成本，汽車上多個ecu之間的資訊傳遞就要採用一種稱為多路復用通訊網路技術，將整車的ecu形成乙個網路系統，也就是can資料匯流排。
系統結構圖反映的是系統中模組的呼叫關係和層次關係，誰呼叫誰，有乙個先後次序（時序）關係.所以系統結構圖既不同於資料流圖，也不同於程式流程圖.在系統結構圖中的有向線段表示呼叫時程式的控制從呼叫模組移到被呼叫模組，並隱含了當呼叫結束時控制將交回給呼叫模組。
結構化設計方法使用的描述方式是系統結構圖，也稱結構圖或控制結構圖。
它表示了乙個系統 （或功能模組） 的層次分解關係，模組之間的呼叫關係，以及模組之間資料流和控制流資訊的傳遞關係，它是描述系統物理結構的主要圖表工具。
參考資料
ECU診斷軟體設計（1）
所有的電控單元都應具備診斷功能。診斷功能包含內部診斷功能和服務處理功能。沒有電控單元應用功能的支援，大部分診斷功能將無法起作用，即診斷服務需要電控單元內提供特定的功能。反之亦然，在某些情況下，診斷功能可能會被應用功能限制。例如，為確保安全和防止輸入 輸出控 務時的零件損壞，電控單元應執行必要的限制。...
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