swim介面只需要一根傳輸線，即可完成雙向的傳輸。傳輸過程，都是由主控制端（host)發起，裝置端然後做出反應。host端需要在乙個匯流排上實現讀和寫，那就是說必須要同時接乙個輸出io和乙個輸入io（也可以用同乙個，開漏的情況下，io可以同時讀寫）,且輸出io必須設計成開漏，匯流排上掛接上拉電阻，以便隨時交出控制權。硬體連線如下：
上圖swim_in為輸入io，swim為輸出io。
swim協議使用歸零碼，且支援兩種速率。
高速模式
低速模式
這兩種模式都是使用8m的clock同步（上圖中的箭頭）。高速模式下，2個低電平加8個高電平表示1；8個低電平加2個高電平表示0。低速模式下，2個低電平加20個高電平表示1；20個低電平加2個高電平表示0。
程式的第一步就是要實現這兩種速率的編碼輸出。通常情況下，使用io口加延時即可達到目的。只不過，延時時間需要使用示波器觀測，然後多次調節才能比較準。另外，在翻轉io的過程中，注意要關掉所有中斷，避免被打斷。
上圖為host到裝置端的通訊過程，主要由命令和資料組成。命令佔6個bit，資料佔11個bit。
- command。黑體部分為command，由5個bit組成。第乙個bit固定為0，稱之為header，b0~b2為預定義的命令。pb為b0~b2異或之後的值，ack為裝置返回的電平。下圖為預定義的三種命令：
- data。data也是由固定的0的header，加上8個bit的資料，加上資料異或校驗，然後裝置返回的ack組成。下圖是實際通訊過程的截圖：
從裝置到host的通訊格式也是如此，但header就由0變為1。然後ack由host傳送。
程式的第二步，就需要實現這個通訊協議。即實現預定義的三種命令的函式，以及傳送1個位元組資料的函式。
有了上述的函式，就可以實現乙個寫的操作。乙個完整的寫操作由一下步驟組成：
- wotf，寫命令，即010。
- n，需要傳送的資料長度，以位元組為單位。
- 三個位元組表示的位址。
- n個位元組的資料。
下圖為乙個實際的寫操作過程：
程式的第三步就是需要實現這乙個功能。
這是乙個可選功能，如果不需要驗證的話，可以不實現。實現過程和寫操作是一樣的。
- rotf，讀命令，即001
- n，要讀的資料長度，單位為位元組
- 三個位元組表示位址
- 裝置返回的n個位元組的資料。
需要注意的是，收到資料後，程式需要盡快校驗資料正確與否，並返回ack(邏輯1)或者nack（邏輯0）。下圖為實際的讀操作過程：
復位操作有兩種，第一種為傳送復位命令，即傳送srst。第二種為拉低 匯流排16us以上。
下圖為傳送srst
下圖為拉低匯流排
這兩種復位操作有細微的區別。詳細請參考手冊《um4070》
在上電之後，swim匯流排是沒有被啟用的，需要輸入特定的序列才能啟用。序列如下：
詳細的描述請參考手冊。這裡乙個函式就實現了，挺簡單。
啟用之後，還不能對所有的暫存器進行讀寫，必須配置swim_csr暫存器
實現上面8步之後，整個swim介面及其通訊就都打通了，程式中應該實現了以下函式：
1. write()。這個函式實現swim寫命令和寫單個位元組的功能。
2. swim_write。這個函式實現了swim往某個暫存器寫若干資料的功能。
3. swim_read。前期可以不實現該功能。
4. swim_active()。這個函式實現了啟用序列。
5. swim_rst(),swim_h_rst()。這兩個函式實現兩種復位功能。
官方手冊上，提供了三種flash操作的方式。
- 位元組程式設計
- 字程式設計
- 塊程式設計
並提供了兩種使用swim燒錄的方法：
我這裡抓取了其資料之後，分析部分過程如下：
- 啟用swim
- 配置若干暫存器
- 使能flash讀寫
- 等待驅動將資料寫入flash
- 繼續下一步寫入
有了上述的實現，以及資料。基本就可以完成整個的程式設計。整個程式需要實現的功能如下，名字即功能。最後的介面為download()。
《um0470》，介紹swim介面
《pm0051》，介紹stm8 flash程式設計相關步驟
《rm0061》，接收stm8 flash暫存器相關
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