canny邊緣檢測是被公認的檢測效果最好的邊緣檢測方法，是由john f. canny於2023年提出，演算法目標是找出乙個最優的邊緣檢測的方法，所謂最優即:1.好的檢測：演算法能夠盡可能的標識出影象的邊緣；2.好的定位：標識出的邊緣要盡可能的與實際邊緣相接近；3.最小響應：影象中的邊緣只能標識一次，並且不能把雜訊標識成邊緣。同時我們也要滿足3個準則：訊雜比準則、定位精度準則、單邊緣響應準則。
canny邊緣檢測演算法可分為4步：
高斯濾波器平滑、計算梯度、非極大值抑制、雙閾值邊緣檢測和邊緣連線。
(經典不會隨著時間褪色，演算法也是一樣)
下面將逐步講解並給出程式：
第一步：高斯平滑
為什麼要對影象（灰度影象）進行高斯平滑預處理呢？高斯濾波器對去除服從正態分佈的的雜訊很有效，我做過實驗，隨著高斯模板的增大，被識別的邊緣會逐漸減少，所以通過選著適合大小的高斯模板平滑，可以比較有效的去除一些偽邊緣點。
第二步：計算梯度
首先，由一階導數運算元（一般用sobel模板）計算灰度影象每個畫素點在水平和豎直方向上的導數gx、gy，得出梯度向量（gx，gy），計算梯度的值g和方向theta：
g=sqrt（gx*gx+gy*gy) theta=arctan(gy/gx)
然後，將每個畫素點的梯度的值和方向分別放入兩個陣列中，程式如下：
[csharp]view plain
copy
"font-size:16px;">byte orients = new byte[width * height];// 梯度方向陣列
float[,] gradients = new float[width, height];// 梯度值陣列
double gx, gy;
for (int i = 1; i
else
else
//只保留成4個方向
if (orientation
orientation = 0;
else if (orientation
orientation = 45;
else if (orientation
orientation = 90;
else if (orientation
orientation = 135;
else orientation = 0;
} orients[i*width+j] = (byte)orientation;
} }
第三步：非極大值抑制
如果直接把梯度作為邊緣的話，將得到乙個粗邊緣的影象，這不滿足上面提到的準則，我們希望得到定位準確的單畫素的邊緣，所以將每個畫素點的梯度與其梯度方向上的相鄰畫素比較，如果不是極大值，將其置0，否則置為某一不大於255的數，程式如下：
[csharp]view plain
copy
"font-size:16px;"> float leftpixel = 0, rightpixel = 0;
for (int y = 1; y
if ((gradients[x, y]
else
}
}
第四步：雙閾值邊緣檢測
由上一步得到的邊緣還有很多偽邊緣，我們通過設定高低雙閾值的方法去除它們，具體思想是：梯度值大於高閾值的畫素點認為其一定是邊緣，置為255，梯度值小於低閾值的畫素點認為其一定不是邊緣置為0，介於兩閾值之間的點畫素點為待定邊緣。然後，考察這些待定邊緣點，如果其畫素點周圍8鄰域的梯度值都小於高閾值，認為其不是邊緣點，置為0；至於，如何設定雙閾值大小，我們可以根據實際情況設定，如設成100和20，也可以根據影象梯度值的統計資訊設定，一般小閾值是大閾值的0.4倍即可。程式如下：
[csharp]view plain
copy
"font-size:16px;">fmean = fmean / maxgradient * 255;//某統計資訊
highthreshold = (byte)(fmean);//高閾值
lowthreshold = (byte)(0.4 * highthreshold); //低閾值
for (int y = 0; y
else
} } }
}最後，效果圖如下：
原圖：灰度圖：
邊緣圖：
Canny邊緣檢測原理及C 程式實現
canny邊緣檢測是被公認的檢測效果最好的邊緣檢測方法，是由john f.canny於1986年提出，演算法目標是找出乙個最優的邊緣檢測的方法，所謂最優即 1.好的檢測 演算法能夠盡可能的標識出影象的邊緣 2.好的定位 標識出的邊緣要盡可能的與實際邊緣相接近 3.最小響應 影象中的邊緣只能標識一次，...
Canny邊緣檢測原理及C 程式實現
原文 canny邊緣檢測原理及c 程式實現 canny邊緣檢測是被公認的檢測效果最好的邊緣檢測方法，是由john f.canny於1986年提出，演算法目標是找出一 個最優的邊緣檢測的方法，所謂最優即 1.好的檢測 演算法能夠盡可能的標識出影象的邊緣 2.好的定位 標識出的 邊緣要盡可能的與實際邊緣...
Canny邊緣檢測
1.canny邊緣檢測基本原理 1 圖象邊緣檢測必須滿足兩個條件 一能有效地抑制雜訊 二必須盡量精確確定邊緣的位置。2 根據對訊雜比與定位乘積進行測度，得到最優化逼近運算元。這就是canny邊緣檢測運算元。3 類似與marr log 邊緣檢測方法，也屬於先平滑後求導數的方法。2.canny邊緣檢測演...