也算是用過一段時間的微控制器，但是當初也就是熟悉了一些模組的使用，對於微控制器的工作原理並不是很了解。
而在程式設計過程中，最重要的就是時序！無論是進行儲存器的讀寫，還是進行通訊，只有時序匹配了，才可以寫出
高效的少bug的**。而這些恰恰是需要掌握最基礎的東西才能達到的。於是重新學了下mcs51，有了一些新的理解。
指令的屬性：指令長度和執行時間。
指令長度就是儲存在rom中所佔的rom空間，編譯器把程式彙編後，會給出這個程式的大小，這個值就是儲存
這個程式要占用的rom空間（當然是以二進位制的形式儲存的）。 而與rom關係密切的暫存器就是pc，
pc的增量是與指令長度有關的。首先看下3位元組指令mov 30h，#20h 在rom中儲存的。
顯然，這條指令佔3位元組的空間，而執行下條指令時pc為pc+3。
要注意的是，最小指令週期是等於乙個機器週期的，而不是乙個時鐘週期，單週期指令nop執行時間為乙個機器週期。
當然，每條指令的週期是確定的。讀指令操作和ale訊號有關，在ale有效時才執行一次讀指令操作。
ale（address locked enable）訊號在不是用來所存外部ram位址時，它的週期是振盪時鐘的6分頻。
（如果是單指令雙週期指令，那麼4次取值操作只有第一次是有效的）
暫存器（指標）sp、dptr和pc
pc的作用就是rom的位址計數器。
sp總是指向堆疊（應該是棧吧，堆和棧是兩個不同概念的ram）的棧頂的，而堆疊在內部ram中，所以sp是ram的位址計數器。
dptr可以指向外部ram（寫操作），也可以指向rom（查表指令）。
在寫微控制器控制單個模組的**時，並不困難。難的是如何把多個模組架構在一起，可以協同工作，而無模組當機現象。
其實，當做乙個微控制器控制系統時，寫**就要從作業系統的層次來設計程式的框架，即裸奔時的程式框架。
另外，經常用到延時程式。但是，c**是很難做到精確延時的，因為對於不同的延時**寫法，編譯器的反彙編**總會不同。
這時就要犧牲定時器或者嵌入彙編來做到精確延時。但是對於不懂彙編又不想犧牲資源的來說，
還是可以用c51來寫出逼近精確的延時**的。
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