幾個需要先搞懂的概念
modbus定義了四種資料型別，這四種資料型別分別叫「離散量輸入」「線圈」「輸入暫存器」「儲存暫存器」，這四種資料型別的功能見上表，其實他這名字很容易讓人搞混了，我們只要記住這四個僅僅是四種資料型別的名字就行了，不要與現實中其他同名的東西搞混就行（例如「線圈」在這了就是乙個資料型別，這種資料型別是可讀可寫的，不要與物理上的線圈混為一談）
資料型別功能解析：
離散量輸入——唯讀，獲取某個io狀態（1bit）。
線圈——讀寫，主要用於設定某個值。
輸入暫存器——唯讀，獲取某個16bit資料的值。
保持暫存器——讀寫，設定某個16bit資料的值。
下圖是乙個modbus的幀格式，其中pdu由兩部分組成，功能碼和資料。
功能碼是乙個8位的資料，的作用是說明該幀是幹什麼的。比如，0x01代表讀取線圈，0x02代表讀取輸入離散量，詳細功能見下圖
下面正式開始說明modbus的幀。
上圖中，左邊是請求，右邊是響應。
請求幀的pdu資料是：02 00 c4 00 16
02 是功能碼，根據功能碼的定義（上表）02的意思是讀取離散資料量。
00 c4 這兩個是起始位址，00是高8位，c4是低8位。離散資料量可以有很多，都被放置在乙個陣列中（比如a[100]）。
00 16 是要讀取的資料的數量，00 是高8位，16是低8位。意思就是讀取0x16個資料（注意這裡是16進製制，轉換成10進製就是22）連同上一行資料（00c4）合起來的意思就是從0x00c4開始，讀取0x0016個資料。
右邊是響應。
響應的pdu是：02 03 ac db 35
02 功能碼。
03 說明返回了0x03個位元組的資料。
ac db 35 這三個位元組的資料就是請求中需要讀取的從ox00c4開始的0x0016個資料，由於0x16（十進位制是22）個資料（就是22個bit，因為離散資料量是單個bit的）在
兩個位元組（兩個位元組只有16個bit）裡放不下，所有這裡需要3個位元組（並未全部占全，剩下的兩個用0補齊）。
那麼資料如何對應位址呢？
請求中需要得到的資料是0x00c5——0x00da（共0x16個）。
於是，0xc5——0xcc、0xcd——0xd4、0xd5——0xda。
對應的就是上面圖中響應幀的204-197，212-205，218-213.注意，高位在前。
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