機械人移動學會（rmi）現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n*m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有：向前移動1步（creep）；向前移動2步（walk）；向前移動3步（run）；向左轉（left）；向右轉（right）。每個指令所需要的時間為1秒。請你計算一下機械人完成任務所需的最少時間。
輸入格式：
輸入的第一行為兩個正整數n,m（n,m<=50），下面n行是儲藏室的構造，0表示無障礙，1表示有障礙，數字之間用乙個空格隔開。接著一行有四個整數和乙個大寫字母，分別為起始點和目標點左上角網格的行與列，起始時的面對方向（東e，南s，西w，北n），數與數，數與字母之間均用乙個空格隔開。終點的面向方向是任意的。
輸出格式：
乙個整數，表示機械人完成任務所需的最少時間。如果無法到達，輸出-1。
輸入樣例#1：
9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 s
輸出樣例#1：
一道廣搜的練習題.
注意一下細節:
// luogu-judger-enable-o2
#includeusing namespace std;
const int n=50+5;
int n, m;
int a[n][n];
bool vis[n][n][5];//positions and directions
int step[n][n][5];
char dire;
struct nodest, ed;
int gi()
while(i>='0'&&i<='9')
return ans * f;
}node change(node x,int f)//turn left
if(f == 5)//turn right
if(t.dir == 1) t.y += f;
if(t.dir == 2) t.x += f;
if(t.dir == 3) t.y -= f;
if(t.dir == 4) t.x -= f;
return t;
}bool ok(node now,node nx)
else
for(int i=s;i<=e;i++)
if(a[nx.x][i] || a[nx.x+1][i]) return false;
return true;
}void bfs()
for(int i=1;i<=5;i++)
} if(flag) printf("%d\n",step[now.x][now.y][now.dir]);
else printf("-1\n");
}int main()
洛谷P1126 機械人搬重物
機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向前移動1...
洛谷P1126 機械人搬重物
機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑 1.6 公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n m 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向...
P1126機械人搬重物 洛谷
機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑 1.6 公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n mn times mn m 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方...