洛谷P1126 機械人搬重物 BFS SPFA

機械人移動學會（rmi）現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n*m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有：向前移動1步（creep）；向前移動2步（walk）；向前移動3步（run）；向左轉（left）；向右轉（right）。每個指令所需要的時間為1秒。請你計算一下機械人完成任務所需的最少時間。

輸入的第一行為兩個正整數n,m（n,m<=50），下面n行是儲藏室的構造，0表示無障礙，1表示有障礙，數字之間用乙個空格隔開。接著一行有四個整數和乙個大寫字母，分別為起始點和目標點左上角網格的行與列，起始時的面對方向（東e，南s，西w，北n），數與數，數與字母之間均用乙個空格隔開。終點的面向方向是任意的。

乙個整數，表示機械人完成任務所需的最少時間。如果無法到達，輸出-1。

9 10

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 s

12

很顯然，這個題目是乙個搜尋，我們可以用i，j，k來唯一標識它的狀態，i表示行，j表示列，k表示方向（自己定義即可），對於每乙個狀態，有5種轉移方式（左轉，右轉，前1，前2，前3），而這5種轉移是等價的（均耗費時間1），因此可以很好的用廣度優先搜尋來解決（廣搜是基於路徑相等的一種搜尋，在這裡它搜尋的不再是點，而是加上方向共同表示的狀態），由於邊權均為1 ，所以先搜到的狀態一定是時間最少的，它不用再入佇列。而對於不等價的情況**移時時間不都是1），或是有其他轉換的更複雜的情況，搜尋是無法解決的，這裡主要講一下圖的構建。

乙個狀態可以向左轉，向右轉，進1,2,3，所以把每個狀態與其可轉移的狀態連線，邊權賦為所需時間，

每乙個狀態即為圖中的點，為了處理簡便，我們用乙個單獨的數代表i，j，k，這裡可以用放縮，即定義

s=x*i+y*j+k，做到可以唯一標識每乙個狀態； 特別注意，這是乙個有向圖，你不能倒著走 時間複雜度：50*50*4 共10000個狀態，每個點最多5條邊，邊數為50000，spfa可以承受！

注意初始化，不能達到的點不再處理！

#include 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#define ll long long
#define ull unsigned long long
#define mem(a,n) memset(a,n,sizeof(a))
#define fread freopen("in.txt","r",stdin)
#define fwrite freopen("out.txt","w",stdout)
#define n 1010
#define inf 0x3f3f3f3f
#define eps 1e-9
using
namespace
std;
const
int xx[4]=;
const
int yy[4]=;
struct con
};struct edge;
};struct spfa}}
for(int i=0;i<55;++i)}}
bool canwalk; 
edges.clear();
for(int i=1;ifor(int j=1;jif(!mp[i][j])else}}
}}}}
void addedge(con from,con to,int dist)
bool spfa(con s)
que.pop();
inque[temp.x][temp.y][temp.dir]=false;
for(int i=0;iif(d[e.to.x][e.to.y][e.to.dir]>d[temp.x][temp.y][temp.dir]+e.dist)}}
}return
false;
}};spfa smf;
int main()
smf.spfa(con(u,v,dir));
int ans=inf;
for(int i=0;i<4;++i)
printf("%d\n",(ans==inf?-1:ans));
}return
0;}

洛谷P1126 機械人搬重物

機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑1.6公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個n m的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向前移動1...

洛谷P1126 機械人搬重物

機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑 1.6 公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n m 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方。機械人接受的指令有 向...

P1126機械人搬重物 洛谷

機械人移動學會 rmi 現在正嘗試用機械人搬運物品。機械人的形狀是乙個直徑 1.6 公尺的球。在試驗階段，機械人被用於在乙個儲藏室中搬運貨物。儲藏室是乙個 n mn times mn m 的網格，有些格仔為不可移動的障礙。機械人的中心總是在格點上，當然，機械人必須在最短的時間內把物品搬運到指定的地方...