.net micro framework系統架構如下圖所示，其中移植工作主要在平台抽象層（pal）和硬體抽象層（hal），大部分常用的pal層的程式已經寫好，基本上不需要什麼修改，只有hal會根據特定的硬體進行微調。不過如果新增新的裝置驅動，則hal和pal層都需要定義和重寫，假設clr層不支援類似的裝置介面，就只有通過interop介面來訪問了。後續的文章我會介紹乙個最簡單的串列埠驅動來說明mf的驅動是如何設計的，這篇文章我就先介紹一下mf中的clr執行時原理。
mf3.0 sdk
，在類物件中檢視相關介面。gpio、spi、i2c、usbclient等clr類想必windows和wince平台中的clr也不具備，這越來越顯示出tinyclr的特色了：）
mf系統目前最為人詬病的就是，它不是乙個實時系統。wince至少還算乙個軟實時系統，可mf不是，雖然v3.0版本引入了interop介面，就是為了緩解人們對嵌入式實時性的應用需要。但這不可能從根本上去解決這個矛盾。據說明年推出的mf v4.0將是乙個實時系統，這確實令人非常期待，不過時間緊迫，我真為美國微軟mf開發團隊捏把汗。
tinyclr僅乙個執行緒，接管所有的記憶體分配。採用輪詢演算法，根據執行緒的優先順序，分配最小為20ms的時間片。
執行原理圖如下：
tinyclr中的執行緒分5種優先順序：
0 = lowest 最低的
1=belownormal 比正常偏低
2=normal 常規
3=abovenormal 比整個偏高
4=highest 最高的
以兩倍的cpu時間單位作為這種優先順序的量度等級。越高階的執行緒，獲得時間片就越多。
由以上可以看出，20ms的時間片，再加上clr的垃圾**機制，確實談不上實時系統。不過，如果我們想在v3.0版本上開發乙個對時間要求比較迫切的應用該怎麼辦？也許interop是目前唯一的辦法，後續的文章我就介紹這方面的內容。
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