使用stm studio進行電機測量
軟體環境：
作業系統：win10 企業版（由家庭普通版公升級。之前存在自動更新。現在已經被嘗試關閉自動更新）
iar for arm. 8.30.1.17148
motorcontrol workbench 5.3.3
stm studio 3.6.0
使用技巧：
1、stm studio內建的變數匯入功能並不一定是自己想要的。
建議使用原始的變數新增功能。主要是變數的位址，變數的型別和長度。如果找不到結構體中變數的位址的話，建議使用iar的除錯功能。把結構體加入到
watch中，就可以看到結構體中各個member的位址和資料型別的資訊了。具體使用和freescale的freemaster的功能基本類似。
2、可以充分利用顯示的zoom in的功能。尤其是在horizontal的角度進行zoom in。
3、可以利用expression的功能。讓數量級不同的變數能夠方便地顯示在一起，就像使用示波器一樣。
4、可以通過選單設定原始資料的獲取越快越好。同時顯示也是越快越多越好。
5、具體能夠實時地plot出多少個變數。這個本人未知。理論上應該有數量限制。或者數量多了。取樣的頻率就下來了。因為通訊的頻寬是有限的。
6、該軟體在使用之前可能需要公升級偵錯程式。直接點選確認就可以自動公升級了。
7、在使用該功能時，可能存在中間如果存在usb hub的情況下不能使用的情況。該條不確定，有待確認。
8、具體這些量是不是同一時刻的snapshot。這個是存在一定疑問的。所以，經過本人的初步使用。效果還是可以的，但是不能保證所有的量都是同一時刻的snapshot。
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