最近剛做好乙個站，基於rails 3，教程為主，大家捧場看看，謝謝！www.yo945.com
與微控制器互動，鍵盤可能是最直接的工具了。所以我對於鍵盤檢測也是十分期待的。
鍵盤說開了，其實就是很多的按鈕。如果鍵盤數比較小的話，直接使用io口連線按鈕就可以了，比如我要實現乙個功能，按鍵使數字加1或減1，這樣的話，只需要兩個按鍵就可以了。單個鍵盤的檢測並不困難，先把io口電平置為高電平，然後直接io連按鈕，再把按鈕接地，當按下按鈕時，檢測到io口電平為低即表示按下了按鈕。當然這是理論情況下，實際的情況是，按下按鈕後，電平還會上下的跳變幾次，所以如果只是單純的檢測電平的變化，是不準確的。所以比較簡單的方法是，檢測到電平變化後，延時一段時間（比如10ms），再去檢測電平，如果電平和先前檢測到的一致，說明確實是按下去了。
下面是單獨按鈕的實驗，簡單起見，直接用led燈來顯示當前值的二進位制（不考慮溢位等情況）
當需要的的按鍵比較少的時候，可以直接把io口和按鈕直接相連，不過當需要的按鈕很多的時候，則不能這樣連線了。像一般的電腦鍵盤100多個按鍵，難道直接和系統io相連？這顯然是不現實的。矩陣鍵盤就是一種能夠以較少的io口，檢測較多按鍵的鍵盤。矩陣鍵盤的原理就不寫了，網上很容易就找到，簡單而言，就是檢測按下的按鍵，是第幾行，第幾列。具體檢測的方法也很簡單，首先給相連的所有io口加高電平，然後把某一行的線置低電平，如果有按鍵按下的話，則對應的列連線的io口也會變成低電平，這樣，行和列就都知道了。原理圖如下，按下1-9時在數碼管上顯示數字，其他按鍵直接顯示「-」號。
檢測**如下：
char check()
{ uchar row=0,col=0;//定義行和列
uchar tmp = 0,tmp2 = 0;
for(row=0;row<4;row++)
{ 到p2.3表示是第幾行，依次置低電位
tmp = (0xff & (~(1<
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