一、中斷的概念
cpu在處理某一事件a時，發生了另一事件b請求cpu迅速去處理（中斷發生）；
cpu暫時中斷當前的工作，轉去處理事件b（中斷響應和中斷服務）；
待cpu將事件b處理完畢後，再回到原來事件a被中斷的地方繼續處理事件a（中斷返回），這一過程稱為中斷
二、中斷源
在51微控制器中有5個中斷源
中斷號
優先順序
中斷源
中斷入口位址
0 1（最高）
外部中斷0
0003h
1 2
定時器0
000bh
2 3
外部中斷1
0013h
3 4
定時器1
0018h
4 5
串列埠總段
0023h
三、中斷暫存器
微控制器有10個暫存器主要與中斷程式的書寫控制有關
1.中斷允許控制暫存器ie
2.定時器控制暫存器tcon
3.串列埠控制暫存器scon
4.中斷優先控制暫存器ip
5.定時器工作方式控制暫存器tmod
6.定時器初值賦予暫存器（th0/th1，tl0/tl1）
暫存器詳細說明：
四、暫存器功能與賦值說明
注：在用到中斷時，必須要開總中斷ea,即ea=1。
//開總中斷
1.中斷允許控制暫存器ie
ex0(ex1):外部中斷允許控制位
ex0=1 外部中斷0開關閉合
//開外部0中斷
ex0=0 外部中斷0開關斷開
et0(et1):定時中斷允許控制位
et0=1 定時器中斷0開關閉合
//開內部中斷0
et0=0 定時器中斷0開關斷開
es: 串列埠中斷允許控制位
es=1 串列埠中斷開關閉合
//開串列埠中斷
es=0 串列埠中斷開關斷開
2.定時器控制暫存器 tcon
//控制外部中斷和定時器中斷
外部中斷：
ie0(ie1)：外部中斷請求標誌位
當int0(int1)引腳出現有效的請求訊號，此位由微控制器自動置1，cpu開始響應，處理終端，而當入
中斷程式後由微控制器自動置0.
//外部中斷，即外部中斷相應的引腳接入低電平或下降沿訊號時，中斷開始響應。
it0(it1):外部中斷觸發方式控制位
//選擇有效訊號
it0(it1)=1:脈衝觸發方式,下降沿有效。
it0(it1)=0:電平觸發方式,低電平有效。
內部中斷：
tf0(tf1):內部定時器/計數器溢位中斷標誌位
當定時器、計數器計數溢位的時候，此位由微控制器自動置1，cup開始響應，處理中斷，而當進入中
斷程式後由微控制器自動置0.
//內部中斷實際上就是利用內部的計數器，只不過提供計數的脈衝來自微控制器自身。
tro(tr1)：定時器/計數器啟動位
//啟動定時器
tro(tr1)=1; 啟動定時器/計數器0
tr0(tr1)=0; 關閉定時器/計數器0
3.串列埠控制暫存器scon
ti:序列口傳送中斷標誌位
當微控制器串列埠傳送完一幀資料後，此位由微控制器自動置1，而當進入中斷服務程式後是不會自動清0的，
必須由使用者在中斷服務中用軟體清0.
ri：序列口接收中斷標誌位
當微控制器串列埠接收完一幀資料後，此位由微控制器自動置1，而當進入中斷服務程式後是不會自動清0的，
必須由使用者在中斷服務軟體中用軟體清0.
（ip以後補上，tmod，tl0/th0 在定時器/計數器中講）
五、中斷結構圖：
六、定時器/計數器
1.計數的定義：
計數是指對外部事件進行計數，外部事件的發生以輸入脈衝的形式表示，因此計數功能的實質就是對外來
的脈衝進行計數，在微控制器中對應引腳t0和t1，兩個脈衝輸入端。
外部輸入的脈衝在負跳變時有效（即外部脈衝由1變化到0），計數器加1.
2.定時器：
定時器是通過計數器的計數來實現的，不過此時的計數脈衝來自微控制器的內部，因此定時器的實質是對內
部脈衝的計數，在微控制器中，每個機器週期產生一次計數脈衝，計數器加1.
3.工作方式控制暫存器tmod：
tmod的低半位元組（d0,d1,d2,d3）用來控制定時器/計數器0
tmod的高半位元組（d4，d5，d6，d7）用來控制定時器/計數器1
對tmod中的內容說明：
gate——門控制。
gate=1時，由外部中斷引腳int0、int1來啟動定時器t0、t1。
當int0引腳為高電平時tr0置位，啟動定時器t0；
當int1引腳為高電平時tr1置位，啟動定時器t1。
gate=0時，僅由tr0,tr1置位分別啟動定時器t0、t1。
c/t——功能選擇位
c/t=0時為定時功能,c/t=1時為計數功能。
m0、m1——方式選擇功能
由於有2位，因此有4種工作方式
4.根據微控制器晶振，所選tmod的的工作方式，所要定的時間，來確定tho和tlo所要賦予的初值
（以12m晶振，工作方式1,16位計數器為例，設所定時間為xus（16為計數器最大數65536，即65536us，若所
定時間大於65535，則要用if語句控制，現假設x<65535））
1.時鐘週期的時間t=1/12m=1/12 us
2.機器週期的時間t=12*1/12=1 us
3.因為每經過乙個機器週期計數器+1，所以，計數器+1，經過的時間為 1 us。
若所定時間為x,則要求經過xus，中斷響應，又因為16為計數器要全部置1（即達到65535）+1後，中斷才會
響應，所以，初值=（65536-x）
4.將初值轉化為16進製製碼，分別付給tho和tlo
eg：所定時間5ms
初值=（65536-5000）=60536=ec78
th0=0xec; tl0=0x78;
（當工作方式不同時，th0/tl0的賦值也不同，個人覺得有了16位計數器了，其餘的沒什麼用，不介紹了）
5.寫程式時另一種tho/tlo賦值方法
th0=(65536-20000)/256;
tl0=(65536-20000)%6;
這樣設定，每經過20ms，發生一次中斷，中斷時間一般以秒為單位，所以經過n次中斷即可。
51微控制器 中斷
一 中斷的概念 cpu在處理某一事件a時，發生了另一事件b請求cpu迅速去處理 中斷發生 cpu暫時中斷當前的工作，轉去處理事件b 中斷響應和中斷服務 待cpu將事件b處理完畢後，再回到原來事件a被中斷的地方繼續處理事件a 中斷返回 這一過程稱為中斷 二 中斷源 在51微控制器中有5個中斷源 中斷號...
51微控制器 中斷
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