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本系列我想深入探尋 axi4 匯流排。不過事情總是這樣,不能我說想深入就深入。當前我對 axi匯流排的理解尚談不上深入。但我希望通過一系列文章,讓讀者能和我一起深入探尋 axi4。宣告1:部分時序圖以及部分語句來自 arm amba 官方手冊
(有的時候感覺手冊寫得太好了,忍不住就直接翻譯了。。)
宣告2:axi 匯流排是 arm 公司的智財權
備註:
說起來同樣是弟弟,axi4-lite (為了方便,以下簡稱 lite)應該算是親弟,axi4-stream (stream)那只能算表弟了,因為 axi4-s 和他們沒住在一本 specification 裡。
先介紹下 axi4-l ,用通俗的說法,lite 是標準 axi4 協議被砍了幾刀的結果。相比 axi4 ,lite 有以下不同:
那這樣砍了 4 刀之後的 lite 就很清爽了,訊號數量一下子變得很少:
群眾:嗯,砍起來很爽,你這刀怕不是從微軟借的,砍了之後也是很清爽,訊號少了之後確實省了不少事,但這個效能還能保證麼?
放心,這個效能自然是。。下降不少的,靈活性也失去大半。
但效能要根據使用場景來看。axi4-lite 的使用場景主要用於暫存器的配置,這也就是為什麼資料通道的寬度被設定為 32 位或者 64 位了。(小問題:請問是為什麼呢?)
配置暫存器這類操作的特點有:
相比資料讀寫,資料量很小並且固定;
一般對某個暫存器進行配置,一般不會對連續位址上的一串暫存器進行配置,也就沒有突發傳輸的必要了;
一般不會有多個邏輯同時對乙個暫存器進行配置,也就沒有必要對位址進行保護了;
所以說啊,arm 可謂刀刀砍得有來頭,這樣一來乙個精簡的,適用於暫存器讀寫配置的協議就誕生了。在很多 ip 核中都可以看到 lite 和標準 axi4 協議,以及我們接下來要說的 axi-stream 協議,一起工作的身影。
比如這個 mac 核,就可以同時看到二者
之前也說了 stream 住在另一本 specification 上:
獨門獨院,很舒服。
之前也說 axi4-lite 被砍的悲慘遭遇,其實 axi4-stream 被砍得尤其慘,不過與此同時也在另一方面得到了補強。
沒有了位址概念,自然也沒有突發傳輸的概念。所有的資料都是點對點(點對多點)傳輸,可以理解為始終不斷地對乙個位址讀寫(或者是多個接收端裝置各自的固定接收位址)。
在去除位址概念後,stream 協議主要面向高速的,大資料量的資料流傳輸,在今天的異構系統的資料傳輸中起著非常重要的作用,比如 xilinx 的嵌入式系統 zynq 中,stream 匯流排是一項基礎設施。
axi4-stream 的基本訊號機制與 axi4 相同,比如握手機制。但為了適應面向資料流的傳輸,做了很多改變。
首先,作為一種面向資料流的協議,不存在專門傳輸控制資訊的通道,但為了在資料流中傳輸部分控制資訊,需要在資料中插入一些控制資訊位元組。所以 stream 協議的位元組分為三種型別:資料,位置位元組以及空位元組
資料型別自然就純粹是傳輸的資料,位置位元組不包含有效的資料,只指出當前資料在資料流中的相對位置。空位元組不包含任何資訊。
在資料流傳輸中,通過兩個訊號:tkeep,tstrb 的高低電平表示當前傳輸的位元組型別。
同 axi4 中的 transfer 以及 burst 的組織形式不同,stream 協議定義了四類傳輸。
transfer 的概念與 axi4 中的同名概念完全相同,以一次 tready,tvalid 握手表示一次傳輸,每次 transfer 的資料傳輸量一般為資料匯流排的寬度。
packet 是 stream 中的新概念,類似 burst ,包含乙個或多個 transfer。
frame 是 stream 中最高層次的傳輸組織形式,包含整數個 packet。
很多訊號的概念同 axi4 完全相同或者大同小異,比如 tlast 表示一次 packet 的結束,模擬 r/wlast 訊號表示一次 burst 結束。值得注意的是 tstrb 訊號不再表示位元組是否有效,而是用於標識位元的型別,同 tkeep 配合。tkeep 訊號主要用於標識資料位元組是否有效。
stream 協議的讀寫通道也是單向的,但訊號是完全一致的,stream 協議中不再存在讀寫通道的區別,也不再有獨立的寫回覆通道。
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