2023年7月9日14:31:13
完成了乙個簡單的小例子，python生成點雲資料，利用pybind11傳給pcl顯示。
ubuntu 16.04 + anaconda3 python3.6 + pcl 1.8 + pybind11
**：
效果圖如下：
搞深度估計，一直需要點雲庫pcl的python介面，未來還需要用到pcl中的某些功能。
然而好像沒有什麼資料和例子。
github上也只有乙個看起來不怎麼完善的庫：
看起來就不太好編譯，沒玩過。
然後想著自己用pybind11封裝需要的功能。
用的是高博slam14講**裡ch5 joinmap的資料：
基本上就是把pybind11的例子和pcl的例子揉合到一塊
pybind11的例子：
pcl的例子：
注意點：
1，pybind11的python編譯器要指定
2，pybind11資料夾放在cpp檔案同級目錄
3，pybind11中target_library的用法
其實我之前折騰了好幾天試圖把ros的package用pybind11封裝成庫給python
用，沒成功，如果這個弄出來會更省事，然而ros包的編譯過程改不動。。。
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