計算機的分類
按照體系結構、執行速度、結構規模和適用領域分為：大型計算機，中型計算機，小型計算機和微型計算機。
按照嵌入式應用和非嵌入式應用分為：通用計算機和嵌入式計算機。
通用計算機一般具有標準的硬體配置，通過安裝不同的應用軟體，以適應各種不同的應用需求；嵌入式計算機一般是以嵌入式系統的形式隱藏在各種裝置、產品和系統中，是為某種特定應用和需求而設計的。
嵌入式系統的定義一般的，嵌入式系統由嵌入式微處理器、外圍硬體裝置、嵌入式作業系統以及使用者的應用程式等4個部分組成，用於實現對其他裝置的控制、監視或者管理功能。
從應用上加以定義，嵌入式系統就是控制、監視或者輔助裝置、機器和車間的裝置，這裡體現出的是嵌入式系統是軟體和硬體的結合。
另乙個可以體現出嵌入式系統精髓的定義就是：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟體、硬體可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。
嵌入式系統的特點：極其關注成本，對實時性有較強要求，一般採用嵌入式作業系統或者實施作業系統，嵌入式系統軟體故障造成的後果較通用計算機更為嚴重，多為低功耗系統，經常在機器惡劣的環境下執行，其系統資源與通用計算機相比是非常少的，通常在rom中存放所有程式的**，可採用多種型別的處理器和處理器體系結構，需要用專用開發工具和方法進行，嵌入式系統有軟體韌體化的特點。
對於較為功能複雜的嵌入式系統，控制響應時間時程式設計的關鍵，採用嵌入式作業系統來管理系統的硬體資源和時間資源（注意嵌入式系統和嵌入式作業系統是不一樣的概念）。
就傳統的工業控制產品而言，低端型採用的往往是8位微控制器，但是隨著技術的發展，32位和64位的處理器逐漸成為工業控制裝置的核心。
嵌入式系統的基本結構由硬體和軟體兩部分構成。
嵌入式系統的微硬體包括嵌入式核心晶元、儲存器系統及外部介面。
嵌入式核心晶元是：empu（嵌入式微處理器）、emcu（嵌入式微控制器）、edsp（嵌入式數字訊號處理器）、epsoc（嵌入式可程式設計片上系統）。
嵌入式系統的儲存器系統：移動儲存器（rom、eprom、flash）、資料儲存器、隨即儲存器、引數儲存器。
嵌入式核心晶元是構成系統的核心部件，系統工作中的其他部件均在它的控制盒排程下工作。核心晶元通過專用的介面獲取監控物件的資料、狀態等各種資訊，並對這些資訊進行加工、分析和判斷做出相應的控制決策，再通過專用介面將控制資訊傳動給控制物件。
empu的特徵是具有32位以上的處理器，效能較高，在實際應用中，只保留和嵌入式應用緊密相關的功能部件，去除其他冗餘的部分（這就是嵌入式系統的可裁剪性），它是嵌入式系統的核心。
emcu又稱單片微型計算機，是隨著技術的發展，將cpu、ram等一系列部件介面整合在一片晶元上的晶元級計算機；按其儲存器型別分為：mask（掩膜）rom、otp（一次性可程式設計）rom、flashrom等。
edsp是一種獨特的微處理器，是以數碼訊號形式來處理大量資訊的部件。
esoc在一般情況下稱為系統級晶元，有的也稱為片上系統，意指它是乙個產品，是乙個專有目標的積體電路，它包含完整系統及嵌入式軟體的全部網路。它又是一種技術，用以實現從確定系統功能開始，到軟硬體的劃分，並完成設計的整個過程。它通常是客戶定製的，或是面向特定用途的標準產品。
嵌入式儲存器是整合在片內，與系統中各個邏輯、混合訊號燈共同組成單一晶元的基本組成部分，它包括嵌入式靜態儲存器、動態儲存器和各種非易失性儲存器，當然，它分為兩類：易失性儲存器和非易失性儲存器。
嵌入式易失性儲存器（esram）：基於標準的cmos邏輯工藝，傳統的esrom是六管結構，，但單元尺寸較大，隨後便出現了單管（1t）和四管（4t）。
嵌入式非易失性儲存器：一般有鐵電儲存器（feram）、磁阻儲存器（mram）、相變非易失性儲存器（pcram）。
常規外設通常包括：輸入裝置，輸出裝置，外儲存裝置。
嵌入式系統的軟體分為兩大部分：嵌入式作業系統、應用軟體和板級支援包（bsp）。其中作業系統向上層的應用軟體提供api，bsp負責與底層的硬體互動，向作業系統遮蔽硬體的差異。
一般情況下，不同作業系統之間的軟體是不能夠不做任何修改就隨意移植的，通常都要做出修改甚至重新編寫。
嵌入式作業系統的特點：它除了具有一般作業系統最基本的功能，如任務排程、同步機制、中斷處理、檔案功能等，還有特點：可裝卸性；強實時性；統一的介面；操作方便、簡單、友好的圖形gui；提供強大的網路功能，支援tcp/ip等協議；強穩定性，弱互動性；固化**；更好的硬體適應性，也就是良好的移植性。
板級支援包是介於主機板硬體和作業系統驅動程式之間的一層，一般認為它是作業系統的一部分，主要是實現對作業系統的支援，為上層的驅動程式提供訪問硬體裝置暫存器的函式包，使之能與硬體主機板更好的交流。
bsp的主要工作就是系統初始化和硬體相關的裝置驅動，它具有作業系統相關性和硬體相關性等特點。
嵌入式系統根據複雜程度可以分為4類：單個微處理器，不帶即是功能的微處理器裝置，帶計時功能的元件，在製造或過程控制中使用的計算機系統。
bsp和bios的不同點：
bsp是與作業系統相適應的，而bios是與所在主機板相適應的；
開發軟體人員可以對bsp做一定的修改，但bios一般不能修改；
乙個bsp對應乙個硬體和乙個嵌入式作業系統，即同乙個處理器可能對應多個bsp，同乙個嵌入式作業系統針對不同的處理器也需要不同的bsp。而乙個bios是對應乙個硬體和多個操
作系統，也就是說，bios對應於一定條件下的硬體，根作業系統無關；
bsp裡可以加入非系統必須的東西，比如驅動或應用程式，但bios一般不會有這些東西。
從嵌入式系統誕生的20世紀70年末起至今，已經經歷了單片微型計算機（scm）、微控制器（mcu）、soc三個階段，而以internet為標誌的嵌入式系統目前還在發展階段，這就是嵌入式系統發展的四個階段。
嵌入式系統的未來發展依靠於：高可靠性和高穩定性，執行速度快和開發周期短，強大的擴充套件功能和網路傳輸功能（另外，我覺得開發人員的豐富的創新精神）。
嵌入式概述
1.嵌入式技術簡述 1 概念 在已有的硬體上移植作業系統，在作業系統上做層應用開發以及在作業系統之下做底層開發 2 作業系統 管理資源 包括軟體資源和硬體資源 降低耦合，起到 管家 的作用。作業系統是多工機制，提供了豐富的網路協議 開源軟體和庫。2.嵌入式軟體和非嵌入式軟體的區別 嵌入式是在作業系統...
初識嵌入式 嵌入式開發概述
1 什麼是嵌入式技術 1 嵌入式軟體與非嵌入式軟體的區別？答 嵌入式軟體是結合作業系統之上做的開發 非嵌入式軟體是做的裸機開發。裸機 沒有作業系統 2 嵌入式開發與微控制器開發的區別？答 區別 是否有作業系統。拓展 答 優點 解決了軟體的移植性 解決了開發人員的能力的劃分問題。提供了豐富的網路協議 ...
嵌入式系統 概述 ARM指令
嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，採用可裁剪軟硬體，適用於對功能 可靠性 成本 體積 功耗等有嚴格要求的專用計算機系統。它一般由嵌入式微處理器 外圍硬體裝置 嵌入式作業系統及使用者應用程式四部分組成。簡單說，網咖裡的電腦是通用計算機，而 豆漿機等內含的都有嵌入式系統。嵌入式系統的特點是功...