一、嵌入式系統中的儲存對映
在arm體系結構中，系統復位後將跳轉到位址0x00x處執行，該處存放的是復位異常中斷的中斷向量。對於嵌入式系統來說，在系統復位時 ram中是不存在**和資料的。因此在系統復位時，位址0x00處應為rom，即系統復位後應該首先從rom開始執行。這時，根據系統在其後執行過程中地 址0x00處儲存器的型別，有下面兩種情況。
1、位址0x00處為rom
這裡說的位址0x00為rom，是指在系統執行過程中，位址0x00為rom。對於嵌入式系統來說，在系統復位時位址0x00處總為rom。這種情況非常簡單，在位址0x00存存放著復位異常中斷向量，根據此中斷向量，程式跳轉到相應的位置開始進行系統初始化等操作。
這種情況有種缺點，通常相對於ram來說，rom的資料寬度較小，速度較慢，這會使系統響應異常中斷的速度較慢。而且如果異常中斷向量表放在rom中，則中斷向量表內容不能修改。
2、位址0x00處為ram
同樣，這裡說的位址是指系統執行時位址為0x00，而嵌入式系統在系統復位時的位址0x00處總為rom。因此，對於執行時位址處0x00 為ram的系統，為了保證系統復位後從rom中開始執行，在系統復位時，系統中的對映機構將rom對映到位址0x00處,然後在程式執行最初幾條指令中， 系統中的儲存機構進行位址重對映（remap）重新將ram對映到位址0x00處。
相對於rom來說，ram的資料寬度較大，速度較快，這會使系統響應異常中斷的速度更快。而且如果異常中斷向量表放在ram中，程式在執行中可以修改中斷向量表內容，使系統更為靈活。
如果系統正常執行過程中，位址0x00處為ram，則在系統復位時需要執行下面操作序列。
1、系統復位時，rom被對映到位址0x00處，程式從這裡獲得復位異常中斷向量。
2、執行復位異常中斷向量。如：ldrpc,=0x0f000004
3、設定位址重對映暫存器remap=1,重新將ram對映到位址0x00開始的空間。
4、完成其他的初始化**。
二、系統初始化
系統的初始化部分包括兩個級別的操作：
系統執行環境初始化。
應用程式初始化。
a、系統執行環境初始化
對於嵌入式應用系統和具有作業系統支援的應用系統來說，相同執行環境初始化部分的工作時不同的。對於有作業系統支援的應用系統來說，在操作 系統啟動時將會初始化系統的工作環境。作業系統在載入應用程式後，將控制權轉交到應用程式的main()函式。然後，c執行時庫的_main()初始化應 用程式。而對於嵌入式應用系統來說，由於沒有作業系統的支援，存放在rom的**必須進行所有的初始化工作。
系統執行環境的初始化工作主要包括一下的內容：
1、設定初始入口點。
初始入口點是映象檔案執行時的入口點，每個映像檔案只有乙個唯一的初始入口點，它儲存在elf標頭檔案中。如果映像檔案是被作業系統載入的，作業系統正是通過跳轉到該初始入口點處執行來載入該映像檔案的。初始入口點必須滿足下面兩個條件：
a、初始入口點必須位於映像檔案的可執行區域。
b、包含初始入口點的可執行域不能被覆蓋，它的載入時位址和執行時位址必須是相同的。（這種域稱為固定域rootregion）
2、設定中斷向量表
如果系統執行時，位址0x00處為rom，則相同的異常中斷向量表是固定的，程式在執行過程中不能修改異常中斷向量表。
如果系統執行時，位址0x00處為ram，則系統初始化時必須重建異常中斷向量表。
3、初始化儲存系統
4、初始化資料棧指標
5、初始化關鍵的io裝置
指那些必須在使能irq和ifq之前進行初始化的io裝置。
6、設定中斷昔日需要的ram變數
7、使能異常中斷
通過清楚cpsr暫存器的中斷禁止位實現。
8、切換處理器模式
直到目前為止，系統還處於特權模式。如果下面要執行的應用程式是在使用者模式下執行，就需要將處理器切換到使用者模式。
9、切換程式狀態
所有的ram核心都是從arm狀態開始執行的。
b、應用程式初始化
1、將已經初始化的資料搬運到可寫的資料區。
在嵌入式系統中，已經初始化的資料在映像檔案執行之前通常儲存在rom中，在程式執行過程中這些資料可能需要被修改。因而，在映像檔案執行之前需要將這些資料搬運到可寫的資料區。這部分資料就是映像檔案中的rw屬性的資料。
2、在可寫儲存區建立zi屬性的可寫資料區。
通常在映像檔案執行之前，也就是儲存在rom時，映像檔案中沒有包含zi屬性的資料。在執行映像檔案時，在系統的可寫的資料區建立zi屬性的資料區。
如果應用程式中包含了函式main()，編譯器在編譯該函式時，將引言符號_main。這樣，聯結器在連線時將包含c執行時庫中的相應內容。_main可以完成這部分應用程式的初始化。
如果應用程式中沒有包含函式main()，應用程式中需要包括進行這部分應用程式的初始化。
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