使用rviz 檢視遠端主機

一.安裝好ros環境

二.配置引數

vim ~/.bashrc

export ros_hostname=你的hostname

export ros_master_uri=http://(目標主機的ip):11311
export ros_ip=192.168.3.10 (本機的ip)

vim /etc/hosts

source ～/.bashrc

三.啟動 rviz檔案

啟動指定檔案：rviz -d rviz檔名

啟動預設檔案：rviz

openni和骨架追蹤 rviz檢視 34

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