我之前寫的文章都沒寫上面那句，但是這篇寫了，主要是因為zstack文章抄襲太嚴重……故此宣告
因為涉及到資料的雙向互動問題，所以在這裡我考慮使用協議棧來實現資料的收發。
首先說下如何在zstack中新增自己的任務。
新增任務流程如下：
1 首先定義任務函式，函式宣告如下：
uint16 functionname(byte task_id, uint16 events);
2 定義好了函式後再定義乙個用於指定任務id的函式，很簡單：
void function_init( byte task_id );
然後在void osalinittasks( void )函式中呼叫function_init函式，用於獲取任務id。不過我現在沒發現這一步到底有什麼用。
這樣就實現了自己的任務函式的新增，等待訊息相應即可。
在傳送資料上，使用af_datarequest函式實現資料傳送。這個函式的引數比較多，有點麻煩。
這個結構體的宣告如下：
typedef struct
afincomingmsgpacket_t;
真正的資料其實是在成員變數cmd中，afmsgcommandformat_t結構體的宣告如下：
typedef struct
afmsgcommandformat_t;
就這樣，可以通過這種方式獲取你所想要的資料。
zstack的串列埠通訊使用協議棧的函式來實現串列埠功能的開啟和關閉。
另外就是zstack的波特率設定其實很有意思，有這麼一串巨集定義：
#define hal_uart_br_1200 0x00
#define hal_uart_br_2400 0x01
#define hal_uart_br_4800 0x02
#define hal_uart_br_9600 0x03
#define hal_uart_br_19200 0x04
#define hal_uart_br_31250 0x05
#define hal_uart_br_38400 0x06
#define hal_uart_br_57600 0x07
#define hal_uart_br_115200 0x08
我想說的就是，實在是太可愛了~
另外就是在波特率的具體設定上，還是參看**比較好。
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