Processing平台之PVector求角度

問題：在processing 平台，通過給定三個pvector向量，如何求他們之間的夾角，同時確定是在左側還是右側？

如圖所示，在processing 平台中，pvector表示點的座標是以原點為起點的向量：

假定有四個點向量pvector，即為：edgeone, edgetwo, inter, pre

三個方向向量（通過向量之間的座標加減得到）, 即為：aimone, aimtwo, intpre 
則：向量aimone 和 intpre 之間的夾角和方向是多少？
向量aimtwo 和 intpre 之間的夾角和方向是多少？
方法：直接呼叫以下函式即可：
float

getangle(pvector pre1, pvector middle, pvector next)  
else
if (deviationangle < -pi) 
return
degrees(deviationangle);
}
getangle(pre, inter, edgeone);

getangle(pre, inter, edgetwo);

說明： 

此函式將角度值轉換為[-180, 180],右側為負，左側為正，同向為0
ps：但是，pvector.rotate( ) 的角度與此計算值是相反的左轉為負
				
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