C 反雙曲余弦函式

2022-01-21 22:08:48 字數 1359 閱讀 9955

反雙曲余弦函式的定義是:

t1 = math.log(t + math.sqrt(t * t - 1));

1. 叉乘(cross product),也叫向量的外積、向量積。顧名思義,求下來的結果是乙個向量,記這個向量為c。

|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin( 指向量a與向量b之間的夾角)

向量c的方向與a,b所在的平面垂直,且方向要用「右手法則」判斷(用右手的食指先表示向量a的方向,然後中指朝著手心的方向擺動到向量b的方向,大拇指所指的方向就是向量c的方向)。

因此向量的外積不遵守乘法交換律,因為向量a×向量b= - 向量b×向量a

在物理學中,已知力與力臂求力矩,就是向量的外積,即叉乘。

將向量用座標表示(三維向量),

若向量a=(a1,b1,c1),向量b=(a2,b2,c2),

則 ,向量a×向量b= | i j k ||a1 b1 c1||a2 b2 c2|

=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)

(i、j、k分別為空間中相互垂直的三條座標軸的單位向量)。

2. 點乘(dot product),也叫向量的內積、數量積。顧名思義,求下來的結果是乙個數。

向量a·向量b=|a||b|cos( 指向量a與向量b之間的夾角)

在物理學中,已知力與位移求功,實際上就是求向量f與向量s的內積,即要用點乘。

(一)點乘可用於判斷向量垂直

判斷條件:

在向量a與向量b的模皆不為0的情況下,向量a·向量b=0

由向量a·向量b=|a||b|cos可很容易的得出

當|a| 、|b|皆不為0時,cos為0

也即向量a與向量b互相垂直。

3.內積(inner product),又稱數量積(scalar product)、點積(dot product),它是一種向量運算,但其結果為某一數值,並非向量。

設向量a=[a1,a2,...an],b=[b1,b2...bn]

則向量a和b的內積表示為:

a·b=a1×b1+a2×b2+……+an×bn

a·b = |a| × |b| × cosθ

|a|=(a1^2+a2^2+...+an^2)^(1/2);

|b|=(b1^2+b2^2+...+bn^2)^(1/2).

其中,|a| 和 |b| 分別是向量a和b的模,θ是向量a和向量b的夾角(θ∈[0,π])。

若b為單位向量,即 |b|=1時,a·b= |a| × cosθ,表示向量a在b方向的投影長度。

向量a為單位向量時同理。 

當且僅當向量a與b垂直時,a·b=0。

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