webrtc安裝
using system;
using system.collections.generic;
using system.linq;
namespace jls.lib.astar
public listcloselist;
public listopenlist;
private list> _nodes = new list>();
private
int maxmapx;
private
int maxmapy;
public
int currentserialnumber = 0;
public astarclassic(int mapdata)
_nodes.add(row);}}
///
/// 尋路
///
///
///
///
///
public astarnode findpath(astarnode startnode, astarnode endnode, bool isignorecorner)
openlist.add(startnode);
startnode.isclose = true;
while (openlist.count != 0)
var adjacentpoints = getarounds(currentpoint, isignorecorner);
foreach (astarnode apoint in adjacentpoints)
if (! apoint.isopen )
else}}
}return getendpointincloselist(endnode);
}///
/// 如果結束結點不可用,查詢結束節點離開始節點最近的可用節點
///
///
///
///
private astarnode getwalkableendnode(astarnode startnode, astarnode endnode)
node = getpoint(endnode.x + i, endnode.y + aroundcount);
if (node != null && node.walkable)
}//左右兩列
for (var i = -aroundcount + 1; i < aroundcount; i++)
node = getpoint(endnode.x + aroundcount, endnode.y + i);
if (node != null && node.walkable)
}if (foudednodes.count > 0)
else
}//2.沒找到,說明沒有可用點
if (foudednodes.count == 0) return
null;
//找出該圈中離開始點最近的點
var foundincex = 0;
var shortdistance = getdistance(startnode, foudednodes[0]);
for (var i = 0; i < foudednodes.count; i++)
}return foudednodes[foundincex];
}///
/// 計算兩點直線距離
///
///
///
///
private
double getdistance(astarnode startnode, astarnode endnode)
private astarnode getpoint(int x, int y)
///
/// 查詢開放節點中最低h值的節點
///
///
private astarnode getlowestfscore()
///
/// 節點加入關閉列表
///
///
private
void addcloselist(astarnode anode)
///
/// 從開放節點中移去節點
///
///
private
void removeopenlist(astarnode anode)
///
/// 結束點在關閉結點,說明已找到,完成
///
///
///
private
bool isendincloselist(astarnode endnode)
///
/// 獲取當前點的周邊有效點
///
///
/// 能否穿牆角
///
private listgetarounds(astarnode currentnode, bool isignorecorner)}}
return arounds;
}///
/// 判斷斜線方向能否到達
///
///
///
/// 是否允許穿牆
///
private
bool canreachto(astarnode currentnode, astarnode anode, bool isignorecorner)
else
if (leftpoint.walkable || leftpoint.walkable) //有乙個
else
}///
/// 是不是有效的點
///
///
///
private
bool validpoint(int x, int y)
///
/// 關閉列表中是否存在該點
///
///
///
private
bool isincloselist(astarnode anode)
///
/// 開放列表中是否存在該點
///
///
///
private
bool isinopenlist(astarnode anode)
///
/// 加入開放列表
///
///
private
void addopenlist(astarnode anode)
///
/// 如果endpoint在關閉列表中,則返回它,否則返回null
///
///
///
private astarnode getendpointincloselist(astarnode endnode)
else}}
}從老的機器拷貝兩個目錄 d:\depot_tools;d:\webrtc
在path 中加入d:\depot_tools;
1.2.depot_tools目錄加入path
4.原來的all.sln生成，出現60+錯誤。
6.安裝directx sdk 安裝directxsdk時提示error code s1023，microsoft visual c++ 2010 x86/x64 redistributable 的版本大於10.0.30319 就會提示失敗！將這個解除安裝掉就可以安裝成功！！(中間有可能需重啟)，安裝完後，再裝vc-compiler-kb2519277.exe
7.gclient config
中間中斷，執行
set gyp_generators=msvs
call python trunk/webrtc/build/gyp_webrtc -g msvs_version=2012
Tiptop ERP M MFG開放 關閉說明
何為 mfg manufacturing，在erp裡面指的是製造部或生產管理系統 tiptop erp 5.10.16 相關mfg 開啟關閉設定作業 對於製造行業的erp，製造管理系統 生產管理系統乙個很重要的模組 tiptop通過設定asms000 asms999設定此模組是否開放使用 asms0...
鍊錶中定義結點在C C 中的區別
為了建立如圖所示的儲存結構 即每個結點含有2個域，data是資料域，next是指向結點的指標域 則在處應填寫的選項是 b struct link node a link next b struct link next c link next d struct link next 在c 語言中，b和c...
JVM結束時執行關閉鉤子
jvm正常結束時 正常結束時，首先呼叫已註冊的關閉鉤子，關閉鉤子是在runtime上註冊的執行緒，在關閉鉤子執行完畢後，jvm呼叫終結器，結束執行。如果關閉鉤子沒有停止執行，jvm不會結束執行。在jvm最終結束執行時，如果此時還有正在執行的應用程式執行緒，那麼這些執行緒會被強行關閉。jvm強行結束時...