今天，我們分享的內容主要是物聯網作業系統中的任務管理。
1.程序和執行緒，你是否了解其區別與聯絡？
2.什麼是任務？
3.物聯網作業系統中的任務管理主要包含那幾個方面？
如果你認真的思考了上面的問題，那麼請你閱讀下面的分享，也希望你能get到屬於自己的盲點知識！
程序：正在執行程式的乙個例項
執行緒：程序中的乙個實體，是被系**立排程和分派的基本單位
執行緒是程式執行的最小單位，程序是作業系統分配資源的最小單位
乙個程序由乙個或多個執行緒組成，執行緒是乙個程序中**的不同執行路線
程序之間相互獨立，同一程序下的各個執行緒共享程式的記憶體空間
從系統的角度看，任務是競爭系統資源的最小執行單元；任務可以使用或等待cpu、使用記憶體空間等系統資源，並獨立於其它任務執行
huawei liteos的任務模組可以給使用者提供多個任務，實現了任務之間的切換和通訊，幫助使用者管理業務程式流程
huawei liteos是乙個支援多工的作業系統，在liteos中乙個任務表示乙個執行緒
huawei liteos中的任務是搶占式排程機制，同時支援時間片輪轉排程方式
任務：由一組元素組成的實體
元素（用於管理每乙個任務）
任務名：任務名稱
任務狀態：用於表示當前任務正在執行或等待
優先順序：代表任務執行的優先順序
任務控制塊（tcb：task control block）
任務狀態
用於描述任務所表現出的行為
就緒態（ready）：該任務在就緒列表中，就緒的任務已經具備執行的能力，只等待排程器進行排程，新建立的任務會初始化為就緒態
執行態（running）：該狀態表明任務正在執行，此時它占用處理器，liteos排程器選擇執行的永遠是處於最高優先順序的就緒態任務，當任務被執行的一刻，它的任務狀態就變成了執行態
阻塞態（blocked）：如果任務當前正在等待某個時序或外部中斷，我們就說這個任務處於阻塞狀態，該任務不在就緒列表中。包含任務被掛起、任務被延時、任務正在等待訊號量、讀寫佇列或者等待讀寫事件等
退出態（dead）：該任務執行結束，等待系統**資源
就緒—>執行態
任務建立後進入就緒態，發生任務切換時，就緒列表中最高優先順序的任務被執行，從而進入執行態，但此刻該任務依舊在就緒列表中
執行—>阻塞態
正在執行的任務發生阻塞（掛起、延時、獲取互斥鎖、讀訊息、讀訊號量等待等）時，該任務會從就緒列表中刪除，任務狀態由執行態變成阻塞態，然後發生任務切換，執行就緒列表中剩餘最高優先順序任務
阻塞—>就緒態
阻塞的任務被恢復後（任務恢復、延時時間超時、讀訊號量超時或讀到訊號量等），被恢復的任務會被加入就緒列表，從而由阻塞態變成就緒態；如果被恢復任務的優先順序高於正在執行任務的優先順序，則會發生任務切換，將該任務由就緒態變成執行態
就緒—>阻塞態
任務也有可能在就緒態時被阻塞（掛起），此時任務狀態會由就緒態轉變為阻塞態，該任務從就緒列表中刪除，不會參與任務排程，直到該任務被恢復
執行—>就緒態
有更高優先順序任務建立或者恢復後，會發生任務排程，此刻就緒列表中最高優先順序任務變為執行態，那麼原先執行的任務由執行態變為就緒態，依然在就緒列表中
執行—>退出態
執行中的任務執行結束，核心自動將此任務刪除，任務狀態由執行態變為退出態
阻塞—>退出態
阻塞的任務呼叫刪除介面，任務狀態由阻塞態變為退出態
任務棧的大小按8位元組對齊
任務切斷或響應中斷時，任務棧用於儲存cpu暫存器的內容
任務執行時，任務棧用於儲存一些區域性變數、函式引數等
優先順序表示任務執行的優先順序
任務的優先順序決定了在發生任務切換時即將要執行的任務
在就緒列表中的最高優先順序的任務將得到執行
高優先順序的任務可打斷低優先順序任務，低優先順序任務必須在高優先順序任務阻塞或結束後才能得到排程
huawei liteos的任務一共有32個優先順序(0-31)，最高優先順序為0，最低優先順序為31
huawei liteos在任務掛起的時候會將本任務的任務上下文資訊，儲存在自己的任務棧裡面，以便任務恢復後，從棧空間中恢復掛起時的上下文資訊，從而繼續執行被掛起時被打斷的**
任務切換包含獲取就緒列表中最高優先順序任務、切出任務上下文儲存、切入任務上下文恢復等動作
搶占式排程機制
時間片輪轉排程機制
los_taskcreateonly：建立任務進入suspend態，不進行任務排程
los_taskcreate：建立任務進入就緒態，進行任務排程
los_taskdelete：刪除指定的任務
任務之間通過訊息佇列進行資訊傳輸，實現任務間的通訊
用於任務間通訊的資料結構
用於接收來自任務或中斷的非固定長度訊息
可根據不同的介面選擇訊息是否存放在自己的空間中
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