紅外光：
只要溫度高於絕對零度（-273.15℃）的物體都會發出紅外光，因此它是無處不在的。肉眼不可見。
波長：
紅外發射管常見的波長有850nm和940nm兩種比較常見
頻率：
發射端以乙個固定頻率來發射紅外光，一般以37.91khz比較常見，也有的地方自接說成是38khz。同時，接收端只能識別該頻率下的訊號，只要發射端與接收端的頻率正負相差不超過1khz,都是可以正常通訊的；如果相差超高2khz,會出現失靈或者距離短等情況。
原理：紅外光的光譜位於紅色光之外，比紅色光的波長還長，這樣的光被稱為紅外線，其肉眼不可見。可以使用手機攝像頭對準紅外光發射器即可鋪捉到紅外光的存在。
紅外遙控是利用紅外線進行傳遞資訊的一種控制系統，紅外遙控具有抗干擾強、電路簡單、編碼及解碼容易、功耗小、成本低的優點。
紅外遙控其實就是乙個紅外發光二極體和乙個紅外置收管組成
紅外傳輸時使用38khz作為載波，發射端通常保持低電平不傳送，高電平傳送的是38khz的波
紅外包括紅外發射管和紅外置收管
紅外發射管：
與普通發給二極體（led）相識，但其發出的光是不可見的
紅外置收管1
可能存在兩種結構，原理圖1中d1二極體預設不導通，如果接收到紅外訊號時二極體的電阻會大大降低，而實現導通。
紅外置收管2
該模組有三個引腳，功能比前面的大大增強。它的內部電路包括紅外監測二極體，放大器，限幅器，帶通濾波器，積分電路，比較器等。通過內部電路，還原處發射端的訊號波形，可以直接被微控制器使用。因此也被稱為一體化紅外置收頭。也就是說，它輸出的是符合數位電路要求的數碼訊號，可以直接拿來使用。所以，雖然外型上只多了乙個引腳，但實際內部功能增加了很多很多，大大簡化了電路設計者的工作。另外，此類接收頭的內部放大增益比較大，很容易引起干擾，因此一般廠家建議在供電腳上加上4.7uf以上的電容進行濾波。
常用型號有irm3638、hs0038和vs1838等。其介面電路如下所示
管子裡面整合了紅外置收器的濾波和放大功能，基本不用什麼外圍電路了，用起來簡單。通常只需要做或者不做電源電容濾波電路即可。
紅外置收模組的out引腳可以直接接到微控制器io口上。
1. 紅外光是載體，需要通過此載體實現資料互動，必須存在資料協議
2. 協議的最終都是為完成0或1的指令傳送
3.常見有：itt協議、nec協議、nokia nrc協議、sharp協議等
nec協議發射端：
遙控器內部一般會使用455khz的晶體作為**源，通過內部分頻電路將其調製為頻率37.91khz、占空比三分之一的**訊號。遙控器閒置是，發射端無輸出。當有按鍵按下時，會傳送一串訊號驅動紅外發射端發射紅外線，訊號格式如下：一段引導碼、兩個位元組的使用者碼（廠家定義）、乙個位元組的按鍵資料、乙個位元組的按鍵資料反碼，最後跟乙個停止位（程式設計時基本不考慮）。
資料格式包括了引導碼、使用者碼、使用者反碼、資料碼、資料反碼，編碼總共佔32位。其中使用者碼和使用者反碼（資料碼和資料反碼）他們的關係是按位取反相等。其主要用於糾錯。資料傳輸低位在前。
發射端的編碼：
nec協議接收端：
閒置時輸出高電平，當收到37.91khz的紅外時，接收端調製出的訊號時低電平，無紅外光時，又恢復到高電平。所以，將發射端的訊號全部取反則為接收端的接收訊號。
接收端紅外訊號解析與輸出：
空閒狀態下引腳輸出高電平
當表示乙個bit位為0時，先輸出乙個0.56ms的低電平，然後輸出乙個0.565ms的高電平；
當表示乙個bit位為1時，先輸出乙個0.56ms的低電平，然後輸出乙個1.690ms的高電平。
起始嗎：9ms的載波+4.5ms的空閒，對於接收來說的話，就是9ms低電平+4.5ms的高電平作為資料的起始訊號。
位元值0：560us的載波+560us的空閒，對於接收，載波就是低電平
位元值1:560us的載波+1.68ms的空閒，對於接收，載波就是低電平
接收端程式設計：
檢測低電平和高電平的時間，通過時間即可得到起始碼和位元1、位元0的資料。
首先判斷電平變化，然後開啟計時，再次等待電平變化停止計時
檢測低電平：
首先檢測到底電平的出現後立即開始計時，如果檢測到高電平停止本次計時，儲存計時時間，並開始高電平計時，再次等待到低電平，則表示一次乙個bit位接收完畢。
方法1:
方法2通常我們只需要判斷兩個下降沿的時間就可以了，最大時間不可超過9+4.5ms，最小不可小於560us+560us
以是否有紅外訊號輸出/判斷高低電平
接收端程式設計思路：
通過兩個下降沿計算到時間間隔，可以判斷到接收到的訊號時0還是1
傳送程式設計思路：
傳送端傳送高電平其實是38khz的高低電平組成的
定時器設定為38khz中斷，如果要傳送則在中斷計數裡一直取反傳送端（連線紅外燈）的電平，實現傳送高電平（接收端識別為低電平）的資料，如果傳送低電平則延時不動作。
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