為了在樹莓派啟動的時候執行乙個命令或程式，你需要將命令新增到rc.local檔案中。這對於想要在樹莓派接通電源後無需配置直接執行程式，或者不希望每次都手動啟動程式的情況非常有用。
另一種替代定時任務的方法是使用cron和crontab。
在你的樹莓派上，選擇乙個文字編輯器編輯/etc/rc.local檔案。你必須使用root許可權編輯，例如：
sudo nano /etc/rc.local在注釋後面新增命令，但是要保證exit 0這行**在最後，然後儲存檔案退出。
如果你的命令需要長時間執行（例如死迴圈）或者執行後不能退出，那麼你必須確保在命令的最後新增「&」符號讓命令執行在其它程序，例如：
python /home/pi/myscript.py &否則，這個指令碼將無法結束，樹莓派就無法啟動。這個「&」符號允許命令執行在乙個指定的程序中，然後繼續執行啟動程序。
另外，確保檔名使用絕對路徑，而不是相對於你的home目錄的相對路徑。例如：使用/home/pi/myscript.py而不是用myscript.py。
進入當前使用者home目錄下的.config/autostart目錄，生成乙個*.desktop檔案（比如：***.desktop），命令如下:
sudo nano ~/.config/autostart/***.desktop輸入以下檔案內容:
[desktop entry]
type=application
exec=python /home/pi/myscript.py最後一句exec的值就是要啟動的程式名（最好是全路徑的可執行檔名），此處是執行乙個python指令碼。儲存退出，重啟機器，指令碼就會在進入視窗系統自動執行了。
原理：startx後，lxde視窗管理器會找到~/.config/autostart目錄下的所有 .desktop檔案，一一執行。
我們就可以使用下面的命令檢視python程序的id：
ps -ef |grep python或者
pstree |grep python第二列即為當前程序的id，如果需要直接終止python程式，執行：
kill -9 pid再檢視一下程序，發現指令碼程序已經消失了，搞定。
樹莓派開機自動執行Python指令碼
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