基於qt的arm與x86兩種平台的opencv開發，最近折騰一些超級麻煩的東西，先是ros後是opencv的qt、ubuntu、樹莓派、win各種亂七八糟的東西，簡直是「剪不斷，理還亂」。好了，廢話不多說，直接上方案。
關於安裝qt、opencv什麼的我就不詳細說了，這裡提點一下。關於qt版本的問題，最好還是上qt5吧，雖然沒qt4那麼承受，但據說支援新的opencv3比較好。不過事實上這玩意可以同時裝qt4、qt5兩個編譯鏈，不喜歡隨時可以換，不成問題。至於opencv這裡也要說一下，我x86平台上虛擬機器ubuntu16.04是原始碼方式安裝，樹莓派上是apt方式安裝.
sudo apt-get install libcv-dev直接又方便。
但這裡就有乙個問題，我找遍全網，結果都說.so的庫檔案是安裝在usr/lib/下面，結果找了老半天找不到。後來直接查詢，才發現根本不再這個目錄！
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/目錄下面才存放庫檔案，而且跟庫檔案編譯安裝在x86平台上不同，很多標頭檔案、庫的名稱、形式都有改變！
（一）處理：
我們需要在qt上建立乙個控制台應用程式：qt console application
.pro檔案末尾加兩行：includepath += /usr/local/include \
/usr/local/include/opencv \
/usr/local/include/opencv2
libs += /usr/local/lib/libopencv_highgui.so \
/usr/local/lib/libopencv_core.so \
/usr/local/lib/libopencv_imgproc.so \
/usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so
這樣寫比較全面，實際上並不需要這麼多庫，簡單的兩個就可以了。includepath += /usr/local/include \
/usr/local/include/opencv2
libs += /usr/local/lib/libopencv_highgui.so \
/usr/local/lib/libopencv_core.so
這裡體現了兩件事：
opencv的標頭檔案在我x86+ubuntu 16.04平台上安裝在/usr/local/include裡面，而.so的庫檔案則在/usr/local/lib/裡面。
（二）**採集：
main.cpp:
#include
#include //包含opencv庫標頭檔案
#include
#include
int main( int argc, char** ar** )
cvreleasecapture( &capture );//釋放記憶體；
cvdestroywindow( "example2" );//銷毀視窗
}.pro檔案：includepath += /usr/local/include \
/usr/local/include/opencv2
libs += /usr/local/lib/libopencv_highgui.so \
/usr/local/lib/libopencv_core.so \
/usr/local/lib/libopencv_videoio.so
影象處理是一樣的就不必再討論，這裡說一下攝像頭影象採集：
main.cpp的標頭檔案略有變化，可能是由於apt形式安裝的原始碼標頭檔案並不相同：
#include
#include //包含opencv庫標頭檔案
#include
#include
int main(int argc, char** ar**)
cvreleasecapture(&capture);//釋放記憶體；
cvdestroywindow("example2");//銷毀視窗
}.pro檔案則大有講究：includepath += /usr/include \
/usr/include/opencv \
/usr/include/opencv2
libs += /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_highgui.so \
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_core.so \
/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_video.so
可以看出，arm平台上的libopencv_video.so取代了x86平台上的libopencv_videoio.so！
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