第一部分是玩pcduino3下的裸機，這個過程可以讓我們更好的理解嵌入式系統，熟悉我們使用的這個平台。
首先介紹下開發環境：
虛擬機器：vmware? workstation 10.0.2 build-1744117
系統：linux slackware 3.2.29-smp #2 smp
交叉編譯器：arm-linux-gnueabihf- 版本號：gcc version 4.8.2 20130805 (prerelease) (crosstool-ng linaro-1.13.1-4.8-2013.08 - linaro gcc 2013.08)
編輯器：vim
硬體連線如下：
usb 5v電源線和usb轉ttl線連線到pcduino3上，如圖：
說是流水燈，其實我只用到兩個燈，這個板子的led不多，並沒有專門的流水燈配置。我們下看一下原理圖：
我僅僅用到tx_led和rx_led兩個燈：
我們用到這裡的tx和rx兩個燈，重新回到原理圖看看哪兩個管腳來控制這兩個led的：
ph15和ph16分別控制tx_led和rx_led。
在弄清楚硬體連線後，在正式編寫彙編**之前，我們先理清a20的boot順序，根據其datasheet上簡潔的介紹，它支援mmc啟動，也支援nand flash啟動，並且mmc啟動優先於nand flash啟動。a20的datasheet並沒有詳細寫出boot的硬體細節，大概的估摸出大概步驟如下：mmc啟動條件下，硬體會自動將mmc卡中位於偏移量在8k和40k之間的資料搬移到內部的sram1和sram2中：
現在的uboot支援spl方式，就是位於前32k的部分首先在sram中執行，然後初始化dram和mmc介面，然後再搬移後續的uboot到記憶體中執行，再進行載入kernel的操作。
除了這一點，還要注意，mmc啟動時需要加上特定的頭，這裡我們要用到uboot/tools裡面的mksunxiboot工具加這個頭。這個頭由32個位元組的結構體boot_file_head定義，這個結構體裡面有magic和check sum。然後生成一條跳轉**來跳轉到真正地**處進行執行。
**分為兩個彙編檔案：start.s和led.s。start.s設定棧指標，然後就跳到led.s中的主函式中。
start.s**如下：
.text
.global _start
_start:
ldr sp, =0x00007f00
bl main
halt_loop:
b halt_loop
led.s如下：
.equ ph_cfg1, 0x01c20900
.equ ph_cfg3, 0x01c20904
.equ ph_pull0, 0x01c20918
.equ ph_pull1, 0x01c2091c
.equ ph_dat, 0x01c2090c
.global main
main:
ldr r0,=ph_cfg1
ldr r1,=0x10000000
str r1, [r0]
ldr r0,=ph_cfg2
ldr r1,=0x00000001
str r1, [r0]
ldr r0,=ph_pull0
ldr r1,=0x55555555
str r1, [r0]
ldr r0,=ph_pull1
ldr r1,=0x55555555
str r1, [r0]
ledloop:
ldr r0,=ph_dat
ldr r1,=0x000f0000
str r1, [r0]
bl delay
ldr r0,=ph_dat
ldr r1,=0x0000f000
str r1, [r0]
bl delay
b ledloop
delay:
ldr r3,=0xfffff
delay1:
sub r3,r3,#1
cmp r3,#0x0
bne delay1
mov pc,lr
**很簡單，編譯完後記得使用mksunxiboot工具處理一下，最後使用dd命令燒寫到8k偏移處。
最後就可以看到兩個燈一閃一閃亮晶晶了，現在還沒有初始化時鐘，注意調整延時，不然效果不大對。
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