[cpp]
#include
#include
using namespace std;
class point //定義座標點類
; point(double x0, double y0):x(x0), y(y0) {};
void printpoint(); //輸出點的資訊
double x,y; //資料成員，表示點的橫座標和縱座標
}; void point::printpoint()
class line: public point //利用座標點類定義直線類, 其基類的資料成員表示直線的中點
; //建構函式，用初始化直線的兩個端點及由基類資料成員描述的中點
double length(); //計算並返回直線的長度
void printline(); //輸出直線的兩個端點和直線長度
void printline1();
private:
class point pt1,pt2; //直線的兩個端點
}; //下面定義line類的成員函式
double line::length() //計算並返回直線的長度
void line::printline() //輸出直線的兩個端點和直線長度
void line::printline1()
int main()
執行結果：
#include
#include
using namespace std;
class point //定義座標點類
; point(double x0, double y0):x(x0), y(y0) {};
void printpoint(); //輸出點的資訊
double x,y; //資料成員，表示點的橫座標和縱座標
};void point::printpoint()
class line: public point //利用座標點類定義直線類, 其基類的資料成員表示直線的中點
; //建構函式，用初始化直線的兩個端點及由基類資料成員描述的中點
double length(); //計算並返回直線的長度
void printline(); //輸出直線的兩個端點和直線長度
void printline1();
private:
class point pt1,pt2; //直線的兩個端點
};//下面定義line類的成員函式
double line::length() //計算並返回直線的長度
void line::printline() //輸出直線的兩個端點和直線長度
void line::printline1()
int main()
執行結果：
點雲資料顯示 rviz顯示點雲的參考座標系問題
獲得深度相機的點雲後，使用pcl處理 除了濾波外，還會進行座標系變換，比如從相機座標系變換到機械人的 base link 然後將pcl點雲型別轉換為ros msg的點雲型別。然後發布為話題進行顯示，具體情況就是下面這張圖 右邊影象是深度相機採集的原始點雲 kinect depth points，參考...
點和圓相切的兩個切點座標
演算法 過圓外一點，求該點和圓相切的兩個切點座標 如圖，點a為圓外點，求過a和圓相切的兩個切點座標，這個座標怎麼算？最佳答案 很簡單我就不畫圖了，你可以自己畫一下 假設過圓外一點a的一條直線與圓o相切於點b 要求點b的座標，只需要點o座標 向量ob即可 問題在於向量ob的方向不知道 但是因為直角三角...
求圓和橢圓上任意角度的點的座標
如上圖，給定圓心 cx,cy 半徑為r，求 theta 對應的點的座標？此處 theta 是相對於水平軸的角度。顯然我們可以使用極座標轉換來求 px cx rcos theta py cy rsin theta end right.px cx rcos theta py cy rsin theta ...