反步法和反饋線性化都是處理非線性系統中的工具，我感覺主要的思想都是消除非線性系統中的非線性項
反步法的方法：對每個控制量求誤差然後對誤差求導，在這個子系統內線性消除期望值導數這個值，然後再給乙個讓它全域性穩定的負項
反饋線性化：其實還沒有太搞懂，但是《非線性系統》書中給出的第乙個例子就是直接消除了控制量中的非線性項。目前的理解是，最簡單的線性化就是這種直接的反饋中加了（輸入和輸出狀態量誤差）的，然後就是全域性線性化和輸入輸出線性化（李導數還沒理解）
顯性反饋和隱性反饋
推薦系統的使用者行為分為顯性反饋和隱性反饋 顯性反饋資料集可以明確區分正負樣本 如評分資料 隱性反饋資料集只有正樣本 使用者喜歡什麼 沒有負樣本 使用者不喜歡什麼 1 對於乙個使用者，用他所有沒有過行為的物品作為負樣本。2 對於乙個使用者，從他沒有過行為的物品中均勻取樣出一些物品作為負樣本。3 對於...
OpenGL 選擇和反饋
注釋 1，本節內容在opengl 3.1以後已經廢除了，當初opengl其實也就是想讓硬體做，達到加速目的。但現在其實都是軟體做，而且效能更高。因為軟體做的話，有八叉樹之類的，可以先剔除一大部分物體。2，opengl中的選擇和反饋是與普通渲染方式不同的一種特殊的渲染方式。我們使用時一般是先在幀快取中...
MaterialDesign的觸控反饋和揭露效果
例子 水波紋效果 水波紋效果是5.0 自帶的。wrap content android layout height 100dp android text hello world wrap content android layout height 100dp android background a...