如何得知gpio的編號
最後我們可以整乙個指令碼來操作
linux 4.9在終端下檢視是否有/sys/class/gpio 目錄
沒有開啟核心選項
device drivers-》gpio support -》/sys/class/gpio/… (sysfs inte***ce) ==config_gpio_sysfs
2 echo 「out」 > /sys/class/gpio/gpio166/direction
3 echo 「1」 > /sys/class/gpio/gpio166/value
將166編號的gpio 匯出
將166編號的gpio方向設定成out
設定166編號的gpio電平
不同平台編號計算方式不一樣
以hisi 3559為例 166 對應 shub_gpio1_6
hisi3559 平台一共gpio0----gpio18 shub0—shub4 《shub（senosr hub）》
按編號模擬shub0 -》gpio19，shub_gpio1-》gpio20 以此類推。。。
（裝置樹檔案中可以檢視到）
hisi 每組gpio最多含8個腳，所以編號166==20 * 8 +6
有的平台可能就是20 * 32 ，不同平台計算方式不一樣
1.gpio的第二功能暫存器記得配置成gpio模式
2.hisigpio 資料暫存器的位址包含讀寫暫存器遮蔽位，熟讀並背誦資料手冊
若位址為為0x3fc（0b11_1111_1100），則對gpio_data[7:0]這8bit操作全部有
效。若位址為0x200（0b10_0000_0000），則僅對gpio_data[7]的操作有效。
由上面得知每乙個編號對應乙個gpio，這個編號其實是沒有意義的，只是認為的將gpio管腳人為的定義乙個號碼來對應，簡化操作。那麼我們最終操作的是gpio，那麼如何得知gpio他的編號是多少。這種管腳對應編號的編碼方式每個公司廠家的晶元可能都不一樣，最重要的是找到這個關係，才能知道編號
找到arch中描述gpio的檔案
arch\arm\plat-novatek\include\plat-na51089\nvt-gpio.h
/* gpio pin number translation */
#define
c_gpio
(pin)
(pin)
#define
p_gpio
(pin)
(pin +
0x20)#
define
s_gpio
(pin)
(pin +
0x40)#
define
l_gpio
(pin)
(pin +
0x60)#
define
d_gpio
(pin)
(pin +
0x80)#
define
h_gpio
(pin)
(pin +
0xa0)#
define
a_gpio
(pin)
(pin +
0xc0)#
define
dsi_gpio
(pin)
(pin +
0xe0)#
define
c_gpio_num23#
define
p_gpio_num26#
define
s_gpio_num9#
define
l_gpio_num10#
define
h_gpio_num12#
define
d_gpio_num8#
define
a_gpio_num3#
define
dsi_gpio_num
11
nt平台不像hisi有順序的1 2 3 4 組，他分組c p s l d h a ，，
a_gpio 3 那麼他的編號就是 0xc0 + 3 ，這樣計算而來。
他這個排序的規則也是按照資料手冊暫存器的遞增的規則定義的
比如gpio1_2，gpio14_7等。
裝置樹中每塊chip都有描述
從pl061的驅動來看,獲取gpio的alias
並將gpio的每組第乙個管腳編號即每個gpio chip的base為序號*8
比如gpio12，那麼他的gpio chip 的base 就是12*8；
static
intpl061_probe
(struct
amba_device
*adev,
const
struct
amba_id
*id)..
.ret =
gpiochip_add_data
(&chip->gc, chip);...}
然後在gpiochip_add_data中會對這個chip申請pl061_gpio_nr 個gpio的desc，用來表示各個管腳，因為每個chip有8個管腳，所以前面gpio20_6,為什麼他的編號為166，是驅動定義導致的。
static
intpl061_get_value
(struct
gpio_chip
*gc,
unsigned offset)
他的bit[9:2]才描述gpiox_0----7的管腳狀態
gpio_data 暫存器利用 paddr[9:2] 實現了讀寫暫存器位元的遮蔽操作。
#!/bin/sh
gpio_dir=$1
gpio_num=$2
gpio_val=$3
if[["$"
!="out"]]
&&[["$"
!='in']]
&&[[$#
!=3]]
;then
echo
"para error!"
echo
"example: ./gpio out/in *** 1"
exit1fi
if[[$
!=0]]
;then
gpio_val=1
;fiif[
! -d "/sys/class/gpio/gpio$"];
then
echo
$> /sys/class/gpio/export
fiecho
$> /sys/class/gpio/gpio$/directionif[
"$"==
'out'];
then
echo
$> /sys/class/gpio/gpio$/value
else
echo
"gpio$: `
cat /sys/class/gpio/gpio$/value`
"fi
作業系統核心子系統的協調工作
第一部分 內務子系統 操作系統核心的管理功能以及執行最終也要歸於cpu的執行流，因此最簡單的設計就是將核心的內務也設計成程序，但是對於一些特別的內務這個辦法就不適用了，因為這些內務的特殊性恰恰在於它們是依賴cpu的，或者說是和cpu進行介面的。如果我們把計算機視為一台人類發明的智慧型的機器，那麼很自...
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