博主最近在做智慧型小車，第一階段已經完成——通過電池對stm32f103c8t6供電，以此來控制小車，讓小車跑起來。
一般的電機都可以進行轉動，只需對其提供乙個適合的電壓即可。然後只要對其提供乙個正向電壓，電機就會正向轉動。對其提供乙個反向電壓，電機就會反向轉動。一般的，只要測試好電機，確定其能正常轉動即可。
tb6612是雙驅動，也就是可以驅動兩個電機
下面分別是控制兩個電機的io口
stby口接微控制器的io口清零電機全部停止，
置1通過ain1 ain2，bin1，bin2 來控制正反轉
vm 接12v以內電源
vcc 接5v電源
gnd 接電源負極
一般的vm都是通過電池進行供電。只有vm的電壓越高，電機轉動的額才會越快。但是最大不能超過12v。
降壓模組的作用就是將電池提供的電壓進行降壓，然後在提供給微控制器。
如圖所示，vin是電源的供電端，將電源輸入給降壓模組，vout是輸出端，將降壓後的電源輸出給c8t6。
如圖所示，降壓模組上方有乙個藍色的長方體，長方體上方有乙個黃色的旋鈕，可以通過旋轉旋鈕，來調節降壓後電壓的大小。
**比較簡單。只需要輸出兩個pwm波形即可，在對不同的io口進行控制即可。pwm波形的輸出，博主用的是pb6,pb7。分別是通過定時器4的通道1和2實現的。在通過控制其他io口輸出高低電平，就可以讓小車跑起來了。
//pwm輸出初始化
//arr：自動重灌值
//psc：時鐘預分頻數
void
tim1_pwm_init
(u16 arr,u16 psc)
第一階段練習
1 輸入乙個整數，把該整數分別按照八進位制 十進位制 十六進製制形式輸出 include stdio.h main 2 輸入乙個小數 整數部分3位 小數部分5位 把該小數分別按照以下格式輸出 小數部分4位寬度，整個數字8位寬度 小數部分3位寬度，整個數字9位寬度，空白部分使用0填充 include ...
第一階段 2015 12 2016 03
距離上一次寫部落格，大半年就過去了，這半年，都做了些什麼呢，生活又都有些什麼變化呢。2015的下半年是收穫的半年吧。第二，學ios的過程中結識了新的朋友，耳機哥，是很棒的一件事。第三，得到了乙份很美滿的愛情。最終在一起，還好沒錯過。第四，開始正視自己的不足，不再逃避，開始認真製作簡歷，並開始找工作，...
u boot第一階段
u boot 第一階段 位置 cpu arm920t start.s 流程分析 1.儲存一些全域性變數，用於啟動程式將 從flash拷貝到ram或其他使用。有一些變數的值是通過鏈結指令碼得到的，如 text base 位於board 2440 config.mk 中 bss start end 位於...