1、循跡小車控制
主要由微控制器、循跡感測器、電源系統、電機驅動模組、如果有避障，就是躲避障礙的要求需要加避障感測器，比如超聲波等，以及遙控等功能。
綜上，（1）主要控制的頭腦是微控制器；
（2）充當感覺的感測器：紅外循跡模組，超聲波避障模組；
（3）電機驅動模組；
（4）電源系統。包括電池盒降壓模組；
電源：比如有電池12v，微控制器只能接受電壓3.3v-5v，因此，需要降壓模組，將12v降為5v,給微控制器以及需要的感測器使用。
（5）導線，杜邦線，螺釘螺柱銅柱等等。
2、上面的乙個個講解。
（1）什麼是微控制器？
微控制器其實，就是類似於人的頭腦，人腦當然更加複雜，微控制器是我們人類製作出來的，接收外部訊號，控制外部的訊號，的大腦。
微控制器有很多公司在做，不同的微控制器，架構不一樣，所以處理方法也不太一樣。
微控制器主要有8位，16位，32位微控制器。位越多，處理資訊能力越強。
我們這裡說的微控制器是8位的stc8a8k微控制器，其實是老版本的stc89c52等51微控制器的增強版本。
51系列微控制器，是基於51核心的微控制器，在這個基礎上，發展了很多增強版的微控制器，增加了很多功能，比如定時器多了很多個等等，是乙個壯大的版本，但是都基本可以通用程式，但是需要修改一下，才能使用。
（2）微控制器最小系統
51微控制器系統，一般由晶振11.0592mhz，復位電路等組成。
我們用的stc8a系列微控制器，晶振可以用內部晶振電路，就省了乙個硬體，復位電路一般上電復位，所以也不用rc復位電路。
基本是最少硬體的微控制器系統。而且功能強大，所以我們使用這個晶元。
在學習這個晶元的時候，如果資料不多，可以學習其他51微控制器，程式等基本適用。而且資料多，便宜。
（3）微控制器的程式設計平台
我們要訓練微控制器，給它命令，它就按照我們的想法執行一定的動作，所以，我們要有乙個訓練它的工具，這個軟體，我們常用keil uv4 c51。
網上有***版本。
這個平台，可以用c語言程式設計，可以用彙編。
一般我們用c語言程式設計。
上面是51微控制器的基礎知識。
下一講，c語言的基本知識（結合循跡小車）
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