以51微控制器為基礎的自動循跡小車

51微控制器自動循跡小車

#includesbit in1=p1^2;   //左電機正轉

sbit in2=p1^3;   //左電機反轉
sbit in3=p1^6;   //右電機正轉
sbit in4=p1^7;   //右電機反轉
sbit se1=p3^4;	 //左邊紅外感測器介面
sbit se2=p3^5;	 //右邊紅外感測器介面
//使用跳線帽將使能端與vcc接到一起，使能端一直處於高電平狀態，無需另外設定
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar pwm_left_val=0;        //設定占空比
uchar pwm_right_val=0;	 
uchar pwm_t=0;		        //週期
uchar flag=1;
void forward();
void stops();
void turn_left();
void turn_right();
void init();
void delay(uchar z);
void xj();
void main()
}void timer0() interrupt 1 //定時器0中斷
if(pwm_left_val<=pwm_t)
in1=in2=0;
if(pwm_right_val<=pwm_t)
in3=in4=0;
}void init()
void forward()              //小車前進
void turn_left()              //小車左轉
void turn_right()              //小車右轉
void stops()              //小車停止
void xj()
else if(se1==0&&se2==1)
else if(se1==1&&se2==0)
else
}

51微控制器應用基礎

51微控制器應用手冊 一 引腳圖 二 特殊功能暫存器映像及復位值 常用的暫存器詳細介紹 程式模板 include 標頭檔案 include common.h 包含公共檔案 單檔案可以不用 sbit led p2 0 引腳位定義 define led on led 0 巨集定義 define led ...

以AT89C51為基礎的循跡小車

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51微控制器 51系列微控制器的開發模板

這個是微控制器開發的模板，下面給些注釋和思路，開發的時候其實是經常使用的，之前也不懂，參加藍橋杯之後學習到的，如果有時間和機會，會結合前輩的這些思路，再寫個stm32和嵌入式下的開發模板，這個很有利於專案的設計開發。說明 適用於stc15f2k60s2微控制器，其他的類似，只需要改動相關的定時器設定...