用opencv，自己寫張正友標定，不呼叫opencv的標定函式。
訪問衝突一般是因為記憶體空間的問題，但經檢查後發現無誤。由於是自己用cmake編譯的ceres庫，擔心是編譯時，庫除了問題，又仔細檢查了一遍發現沒有問題。想到編譯生成的時候選擇了生成例子，於是執行了自帶的例子，發現可以正常執行。而把這個例子複製到自己的專案中就不能執行，於是覺得是配置環境的問題，果不其然，在例子的配置環境中，有幾個lib我沒有配，那幾個lib是屬於windows的lib，平時配置pcl,opencv的時候從來也沒有配過，所以這裡出先這個問題還是花費了很長一段時間去解決。
將windows kits\10\lib下的.lib檔案加到附加依賴項中，即可執行成功。
ceres庫基本介紹
ceres solver是乙個開源c 庫，用於建模和解決大型複雜的優化問題。它可以用於解決具有邊界約束和一般無約束優化問題的非線性最小二乘問題。它是乙個成熟，功能豐富且高效能的庫。ceres solver是谷歌2010就開始用於解決優化問題的c 庫，2014年開源。在google地圖，tango專案...
安裝ceres庫缺少依賴項
ceres庫在安裝之前需要許多依賴項 sudo apt get install liblapack dev libsuitesparse dev libcxsparse3.1.2 libgflags dev libgoogle glog dev libgtest dev在安裝的時候並沒有發現有什麼問...
標準模板庫（ ） 介紹標準模板庫
標準模板庫就是類與函式模板的大集合。stl共有6種元件 容器，容器介面卡，迭代器，演算法，函式物件和函式介面卡。1 容器 容器是用來儲存和組織其他物件的物件。stl容器類的模板在標準標頭檔案中定義。1 序列容器是上面圖中的前三類 容器的操作 2 deque容器 非常類似vector，且支援相同的操作...