波束形成處理過程：採用空間分布的感測器陣列採集場資料，對所採集的陣列資料進行線性加權組合處理得到乙個標量波束輸出，該處理器稱為波束形成器。
根據所處理的資料頻頻寬度劃分，波束形成其分為窄帶波束形成器與寬頻波束形成器
窄帶波束形成器實現：
1.正交解調得到復包絡後進行加權求和波束形成
2.相移波束形成
寬頻波束形成器實現：
1.頻域dft：分塊處理——首先採用dft將陣列資料分為若干子窄帶，然後針對每個子窄帶進行窄帶波束形成，最後對各子帶輸出進行逆傅利葉變換得到寬頻波束輸出時間序列
2.時域fir：時序處理——將各通道資料分別通過乙個對應的fir濾波器，再對每個濾波器輸出相加，得到寬頻波束輸出序列（fir濾波器的係數決定了波束形成器的空、頻響應特性）
寬窄帶訊號-能否被等同於單頻訊號看待/是否滿足不變可加性
對於寬頻處理，根據某種效能準則得到的波束形成器的權值是頻率的函式
該結構的波束形成器僅適用於正弦或窄帶訊號，「窄帶」意味著訊號的頻寬應足夠窄，以確保陣列相對端接收的訊號互相關——窄帶波束形成器
y (t
)=ej
ωt∑m
=0m−
1e−ω
τmωm
∗y(t)=e^\sum^_e^\omega^_m
y(t)=e
jωtm
=0∑m
−1e
−ωτm
ωm∗
波束形成器響應
權重向量
陣列響應向量/方向向量/導向向量
陣列處理中，陣元在空間上對訊號進行取樣，如果陣元對不同位置訊號的取樣不夠密集，即陣元間距過大，則位於不同位置的信源可能具有相同的導向向量，無法確定位置，造成空間混疊。
為了避免混疊，要滿足
即陣元間距d
2dd2
均勻間隔窄帶波束形成器：
波束方向圖（db）
寬頻訊號是指與其中心頻率相比有很大頻寬的訊號
目標：是感興趣訊號形成固定相應，對干擾訊號形成零響應
只要導向矩陣滿秩，就可以找到一組陣列權重抵消m-1個干擾訊號，完全消除干擾訊號的權重取決於訊號頻率。
對於寬頻訊號，由於每個訊號都包含無限個不同的頻率分量，因此權重在不同頻率時有所不同
不同頻率下陣列流型不同，會導致不同頻率下的訊號子空間不同。
寬頻高分辨演算法：
非相干子空間處理法（incoherent signal-subspace method, ism）：將寬頻訊號在頻域分解成j
jj個窄帶訊號，然後分別對每乙個窄帶訊號進行處理，即對每個子帶的譜密度矩陣進行特徵分解，根據訊號子空間和雜訊子空間的正交性構造空間譜，對所有子帶的空間譜進行平均，即對各窄帶的處理結果進行加權綜合得到doa估計結果。
為了估計各個窄帶上的譜密度矩陣，需要把時域觀測訊號轉換到頻域。
相干訊號子空間法（coherent signal-subspace method, csm）：通過「聚焦」，使得不同頻率上的觀測量在某一頻率的子空間上對齊，然後對各子帶的協方差矩陣進行平均，最後得到聚焦的協方差矩陣，利用該協方差矩陣估計寬頻訊號的角度。
窄帶訊號和寬頻訊號的區別和聯絡
這個問題首先需要討論 寬頻 訊號與窄帶訊號的定義。然而，沒有文獻或組織對 寬頻 訊號給出的嚴格定義，業內一般認為 寬頻 訊號與窄帶訊號是相對的，不滿足窄帶條件的訊號就稱為 寬頻 訊號。目前，窄帶訊號的定義也不盡相同。若訊號頻寬為b 時寬為t，中心頻率為f0，則窄帶訊號的定義有 定義1 b f 0，即...
徹底理解寬頻訊號在頻域分解為窄帶訊號
1.ism方法 ism incoherent signal method 方法，即非相干訊號子空間方法是最早出現的寬頻doa方法，該方法將寬頻訊號在頻域內分解成j 個窄帶分量，然後再每個子帶上直接進行窄帶處理，即對每個子帶的譜密度矩陣進行特徵分解，根據訊號子空間和雜訊子空間的正交性構造空間譜，對所有...
空間譜專題06 寬頻訊號處理思路
前言 目前分析的問題，仍然限定在布陣的環節，暫不涉及後處理及硬體實現。一 寬頻處理的一般方式前面分析的陣列訊號模型，都是建立在窄帶訊號的基礎上，對於寬頻陣列訊號，有兩個思路 1 通道化為窄帶訊號，按窄帶的思路進行處理 2 利用聚焦變換，聚焦到特定頻率，進行處理。聚焦變換的思路對相干訊號同樣有效，這樣...