由於四路魚眼攝像頭在cmos感測器的噪音，快門速度，**時間抖動等之間存在一定的差異，特別是在感光度上，另外每個攝像頭裝置在車身的前後左右四個方向，對於汽車來說每個方向的場景光照亮度都存在不同，有的地方光度非常亮，有的卻十分陰暗，這樣極容易造成駕駛員視覺上觀察的困難，對於車身周邊情況觀察不清晰。經拼接縫融合出來後，雖然拼接縫消除，但是在拼接縫兩邊的區域影象都存在一定的光照差異，使得對映後兩圖的存在顏色差異，因此我們需要對拼接融合處理後的進行光照均一化處理。
光照不均勻的補償方法有多種，如影象直方圖均衡化處理,伽馬校正等。對於由不同攝像頭拍攝影象拼接起來的影象可以採用基於rgb三通道係數校正的方法[11]，該演算法原理是通過以四個方向的重疊區域的顏色差異之和最小為目標函式，通過求取相關顏色校正係數，以達到光照均一化目的。設a、b、c、d為相鄰兩圖的重疊區域。分別表示前後左右四個方向檢視rgb灰度值乘以的校正係數。如圖所示:
可設目標函式為:
OpenGL中的光照系列之一 基本理論
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IE6 IE7環視應用中的乙個bug
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字串格式化處理一般有以下幾種 1.用 s或 d等進行格式化，如下 name input name age input age edu input edu salary input salary s name s age s educ s salary s name,age,edu,salary pr...