產品可用於安防監控、輔助駕駛、機械人等產品整合,也可應用於安防、工業檢測與控制、無人駕駛等行業。
基於tofu系列硬體可以快速完成可見光成像、熱紅外成像到多波段成像器的目標識別跟蹤等系列化應用要求。以下對幾種不同的裝置形式進行使用方式的說明。
瞳賦tofu3模組實物
典型延伸產品形態
tofu ai功能包含以下幾個方面:
檢測:
可對1.5畫素以上的移動物體做檢測。
識別:
對熱紅外或可見光20個畫素以上的行人、車輛、船舶等物體進行基於深度學習的物體識別。
注:對於可識別畫素個數同樣取決於影象質量與環境光等現場情況,如熱紅外影象質量相對較差的情況與環境溫度較高的情況下熱紅外識別起始會要求更大的目標尺寸。
目標畫素個數取決於像元尺寸、鏡頭焦距與鏡頭質量、目標大小等因素,具體可詳細諮詢。
跟蹤:
可對檢測、識別到的物體發起跟蹤,操控雲台與鏡頭。
區域設定:
可在畫面中設定任意形狀的檢測區域,區域數量不多於5個。
自主工作模式:
支援檢測、識別、跟蹤全自主工作模式,根據設定從發現目標到物體型別識別報警,控制雲台跟蹤目標,過程全自主化
可見光mipi輸入方式
tofu3模組預留一路mipi輸入介面,可以接入cmos輸出的mipi訊號,目前支援imx385/imx334/imx377等型號的cmos板卡。
tofu3模組可以截圖littro自研的lir熱紅外機芯系列,解析度支援160×120/384×288/640×512/1024×768。同時機芯中自帶控制鏡頭變焦、自動聚焦等功能,可提供整機產品,具體可來電諮詢。
雙波段目標識別跟蹤產品中接線說明
以上中的接線為實現熱紅外與可見光雙波段目標識別跟蹤的整機產品的接入方式。產品中可包含變焦鏡頭、雲台等外圍部分。通過tofu3可實現可見光與熱紅外下的目標識別、跟蹤、計數以及跟蹤識別過程中的鏡頭變焦、自動聚焦、雲台控制等功能。
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本文主要基於slamware的雷射回充和紅外回充設計進行介紹,在設計機械人回充方案時,可參考此文提供的設計要求。雷射回充方案原理及設計要求 注意 機械人端雷射雷達的掃瞄平面應該在圖示充電樁上方開槽的中心線位置,開槽的尺寸如上圖所示。slamware通過雷射雷達來識別充電樁上開槽的位置和深度等資訊,從...
智慧型監控紅外熱成像技術在無損檢測領域的應用
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基於PWM調製的紅外遙控器的設計
下面首先先簡單介紹單匯流排通訊的原理 假設通訊線上無資料時,即常態為低電平,即單匯流排以 下拉電阻將匯流排拉為低電平,其中100k歐就是常態的下拉電阻。這裡以12v為高電平,以實現較遠通訊電路的設計 那麼如何實現數字通訊呢?現將3ms高電平,1ms低電平作為邏輯1 1ms高電平,1ms低電平作為邏輯...