有效電平與極性的概念
tim_ocmode_active：set output on match low_true_pulse
tim_ocmode_inactive:clear output on match high_true_pulse
tim_ocmode_toggle:toggle tim_ocmode_toggle
規律：low_true_pulse 表示初始到match是有效電平。(low是前面，high是後面)
high_true_pulse 表示match到mod是有效電平。
好記住：
low_true_pulse表示前面的（初始到match）是有效電平。
high_true_pulse表示後面的（match到mod）是有效電平
理解：set on channel match 《==等價於==》 low_true_pulse(平時為低，匹配變高--平時true,所以是low_true_pulse)
clear on channel match 《==等價於==》 high_true_pulse(平時為高，匹配變低--平時true,所以是high_true_pulse)
規則1：
low_true_pulse 表示初始到match是有效電平。
polarity=low時，初始到match為低電平，match之後為高電平。
polarity=high時，初始到match為高電平，match之後為低電平。
規則2：
high_true_pulse 表示match到mod是有效電平。
polarity=low時，match到mod為低電平，初始到match為高電平。
polarity=high時，match到mod為高電平，初始到match為低電平。
STM32的PWM極性和模式
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Timer和TimerTask的使用
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