對於osi七層協議模型,進行區別,從下往上以此是:
機械效能:介面的型狀,尺寸的大小,引腳的數目和排列方式等。
電氣效能:介面規定訊號的電壓、電流、阻抗、波形、速率及平衡特性等。
工程規範:介面引腳的意義、特性、標準。
工作方式:確定資料位流的傳輸方式,如:單工、半雙工或全雙工。
物理層協議有:
美國電子工業協會(eia)的rs232,rs422,rs423,rs485等;
國際電報**諮詢委員會(ccitt)的x.25、x.21等;
物理層的資料單位是位(bit),典型裝置是 集線器hub 。
這層主要和硬體有關,與軟體關係不大。
主要功能:rj45等將資料轉化成0和1;
懶貓答疑 FANUC工業機械人乙太網通訊
老師,在了解了fanuc工業機械人的外圍裝置介面之後,如果我還想對工業機械人進行二次開發,除使用i o通訊方式外,還有沒有什麼其他的方式呢?當然有!i o通訊方式是最為簡單的一種機械人與外圍裝置通訊的方式,很多視覺系統都是基於i o方式通訊實現的,但工業中還有很多網路通訊協議,其中乙太網通訊就是常見...
STM32乙太網通訊設計方案
8.spi方式的w5100 2.spi的enc28j60 3.rmii的dp83848 4.rmii的dm9161 5.fsmc的dm9000 直接用rmii 乙太網phy的話,需要自己移植軟體協議棧。spi w5x00的話,硬體協議棧,通訊速率因素主要在spi。兩者比較,前者開發難度相對後者大,開...
C VB與西門子PLC乙太網通訊的好方法
眾所周知,工業自動化監控系統一般是採用組態軟體或高階語言開發,而採用組態軟體開發是需要買軟體授權才能交付,雖然開發速度快,但成本較高而且後期功能擴充套件不夠靈活,也無法開發更加複雜的業務,如實現資訊化和工業化的有機融合,因此如何幫助開發者降低開發成本 提高工作效率,快速開發出對行業有顯著幫助和價值的...