1.串列埠接收一旦溢位就會丟資料。
串列埠接收滿了，稍等幾秒再重新啟動dma接收函式hal_uart_receive_dma()時，就會丟失資料，而且此時串列埠接收空閒中斷啟動正常，列印出來會發現全是』\0』。如果接滿後馬上啟動就沒此問題。
2.串列埠dma接收與傳送不能單獨停止。
如果串列埠同時進行dma傳送和dma接收，在dma接收到一半我要終止dma時，只能呼叫hal_uart_dmastop()把接收dma和傳送dma都停止，不能單獨停止dma接收。
當你將接收dma關閉後，此時串列埠還是啟用的，若此時串列埠來資料，無法觸發dma傳輸，此時產生上溢錯誤（ore），由於串列埠資料暫存器裡的資料不能及時轉移走，後面來的資料就進不來。一旦出現這種錯誤後，就不會再觸發dma請求，即使再開啟dma也不行。
官方示例是deinit後再重新初始化串列埠，或者使用read介面直接將資料暫存器中的資料讀走後，後面的資料才能正常進入，從而正常產生dma請求，這個dma請求是指硬體請求。
親測解決方法：將hal_uart_dmastop()替換成hal_uart_abortreceive()，此函式是只關閉dma接收的函式。
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