近日，華為技術****新增了多條專利資訊，其中一條為「一種機械人的控制方法裝置、機械人以及儲存介質」，專利申請日期為 2020 年 5 月，公布日期為2023年8月。
日前，在深圳華為店線下交流活動中，華為**研究院公布了一款機器狗產品，該機器狗採用了華為ai技術，用於智慧型識別、目標定位等場景。可以做到動態多目標追蹤，以及密集場景下的目標主動追隨等。
同樣是四足機械人，谷歌旗下波士頓動力公司開發的一款智慧型機器狗——波士頓機械狗（boston dynamics bigdog），已經成為了機械人界的「名犬」，並在今年6月開始正式發售。
仿照四足動物運動形態的「多足機械人」是機械人學的終極目標，學術界在該領域已有多年研究，近年亦有企業參與其中，均取得一定成果。而華為在四足機械人領域取得技術突破，也將為我國科技公司在全球未來前沿科技領域搶占話語權奠定基礎。
四足機械人成各國重點研究方向
處在機械人領域**風口的波士頓機械狗是一種動力平衡四足機械人，由波士頓動力公司、福斯特-公尺勒公司、噴氣推進實驗室，以及哈佛大學康德菲爾德研究站共同於2023年研發。
波士頓機械狗專案是由美國國防高等研究計畫署資助的，希望研製一種能夠負重的機械裝置，能夠和士兵一起在傳統機械車輛無法行駛的粗糙地形上作戰。目前，波士頓狗已經可以和真正的狗一樣，完成各種難度的動作，比如海上巡邏、前線抗疫、公園保安、放牧人等多種職能，應用場景還在不斷擴大。
今年6月，波士頓動力公司宣布開始正式對外發售其四足機械人spot（機器狗），**74500美元起（約52萬元人民幣）。
賽迪顧問智慧型裝備產業研究中心副總經理劉壯告訴《中國電子報》記者，四足機械人是仿生機械人的典型代表。與雙足、輪式等其他移動式機械人相比，四足機械人具有運動靈活、複雜環境適應性強等優勢。因此，研究具有高動態性、高適應性、高穩定性、高負載能力，可被廣泛應用在救援、偵查、安保等領域的高效能四足機械人，逐步成為世界各國仿生機械人研究的重點方向。
具有人類形態、像人一樣運動和思考的「人形機械人」，是機械人學的終極目標，另外仿照四足動物運動形態的「多足機械人」，也被認為具有同等重要的意義。人形機械人與多足機械人統稱為「足式機械人」，它們雖然形態不同，但是運動的驅動方式（液壓系統或者電機）、控制建模的過程（都是在外力影響下的多剛體系統）基本相同。
四足機械人應用潛力大
從全球範圍來看，由於四足機械人的機構仿生設計、模型結構設計複雜，且需要人工智慧、柔性控制、定位導航、自平衡控制、步態規劃等各類先進技術的關聯配合，需要深厚的基礎理論及關鍵技術積累，導致四足機械人研發周期長，長期處於實驗室研究階段。目前，美國以波士頓動力公司為核心，代表了四足機械人研發的先進水平。
波士頓動力於2023年率先在全球推出了具備較強產業化基礎的四足機械人big dog，隨後波士頓動力持續推動產品迭代公升級，在四足機械人的負重能力、移動能力、步態設計等方面不斷突破，並實現了在娛樂、應急響應、安保等領域的商用。
從國內研發情況來看，我國清華大學、上海交大、國防科技大學、哈工大等重點高校，早在20世紀90年代就已涉足四足機械人相關研究，並已取得jtumm—iii、「智慧型小象」等具有較強代表性的典型成果。
劉壯指出，目前國內涉足四足機械人產品研發的企業相對較少，華為依託自身ai技術能力，在國內推出首款具備智慧型識別、目標定位、動態目標追蹤能力，面向企業應用的四足機械人，代表了我國在四足機械人商用化方面取得的積極進展。同時，華為在四足機械人領域的技術突破，也將為我國科技公司在全球未來前沿科技領域搶占話語權奠定基礎。
其實早在2023年，高運動性機械人製造商宇樹科技就推出了第一款面向商用市場的產品「萊卡狗」，外型酷似波士頓狗，可以應用在包括安全巡邏、危險環境檢查、搜尋和救援等領域。據了解，萊卡狗在2018 年就開始接單出貨，宇樹科技成為最早實現商業化的四足機械人公司之一。
「如果結合ai，可以生成更豐富的人機互動體驗，甚至可以感覺它是有靈魂的機械人，而不是呆板的機械人。」宇樹科技創始人王興興公開表示。
劉壯指出，隨著智慧型演算法、仿生技術、人工智慧等技術的快速發展，四足機械人的實用性和功能性將更加完善，在倉儲物流、工程建設、家庭看護等工業、商業、民生領域均存在巨大的應用和拓展潛力。
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