todolist一直在新增，打勾如蝸牛緩慢，不懈努力的驗證著不爭的事實人都有惰性。大概清單還需要做個deadline，試著抗爭一下心中的「佛系自由」。
關於工作，也有很多值得思考、總結的東西。列了list，懶散後時間消磨，久了再回味也沒有當時的觸動。欠下的東西，過後的某一日，也會補上的。
這任務的東西說起來也挺簡單的，也就是幾個通訊的處理，大概觸控螢幕和pc端的上位機做使用者的操作終端，旋變得到轉台的位置資訊，和驅動器通訊控制電機。大致就速度模式和乙個位置控制。
原有程式是前同事寫了大部分的，於是臨時接到任務，去現場除錯。去熟悉**太困難了。前同事對於**的結構方面注重較少。也使得我很難去理清楚，也不知去如何去新增和刪除了，只能推倒重新來過。前兩天在現場了解功能邏輯，通訊相關的東西。用了一天去重構**，後幾天又邊調編寫。
其時間較為倉促，無效**就增加了，寫的**量也不多，1500左右。對比我久遠的上個專案，也有了很大的進步。
**規範、結構很重要。
短時間的**，只能先去低耦合去滿足結構和邏輯。高內聚的**，需要更多的時間。
1.了解了驅動器的使用場景。
2.對用一些工業，較大裝置的控制系統有了簡單的了解。
3.安全性要求比較高。
4.對於寫bug、找bug這件事情還是一如既往的耗時間。
5.同事洪哥的幫助協助下，，使得我對任務的相關功能更快的認識，同時在現場一起討論除錯。坐的腰硬屁股痛時，偶爾還想起實驗室做比賽調車。也挺佩服洪哥的，對於工作的認真和對家庭滿滿的愛。
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